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一种地图MAP消息发送方法及装置 

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申请/专利权人:华为技术有限公司

摘要:本申请公开了一种地图MAP消息发送方法及装置,该方法包括:获得第一MAP消息,其中,第一MAP消息包括用于描述地图元素的地图元素信息和地图元素信息的时间属性,地图元素包括节点级的地图元素、道路级的地图元素或者车道级的地图元素中的至少一项,地图元素信息包括节点级的地图元素信息、道路级的地图元素信息或者车道级的地图元素信息中的至少一项;发送第一MAP消息。实施本申请,能够提高MAP消息中地图元素信息的及时性和准确性。

主权项:1.一种地图MAP消息发送方法,应用于道路侧装置,其特征在于,所述方法包括:获得第一MAP消息,其中,所述第一MAP消息包括用于描述地图元素的地图元素信息和所述地图元素信息的时间属性,所述地图元素包括节点级的地图元素、道路级的地图元素或者车道级的地图元素中的至少一项,所述地图元素信息包括节点级的地图元素信息、道路级的地图元素信息或者车道级的地图元素信息中的至少一项;所述地图元素中的第一地图元素有多个地图元素信息随时间变化时,所述第一地图元素对应的时间属性包括多个状态变化时间点,所述多个状态变化时间点包括相邻的第一时间点和第二时间点,所述第一时间点为所述多个状态变化时间点的初始时间点,所述第一时间点对应所述多个地图元素信息,所述第二时间点对应的地图元素信息为所述多个地图元素信息于所述第二时间点发生变化的地图元素信息;发送所述第一MAP消息。

全文数据:

权利要求:

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