买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

摘要：本发明公开了一种水下航行器双锚锚定驻留装置，属于水下航行器技术领域，包括航行器主体；航行器主体上沿轴向方向布置两个鱼雷锚，每个鱼雷锚通过两个机械夹爪设置在航行器主体上；航行器主体上设置有两个与鱼雷锚一一对应的缆绳组件，缆绳组件包括转动配合在航行器主体内部的缆绳滚筒，缆绳滚筒上缠绕有缆绳，缆绳滚筒与缆绳释放驱动组件相连，缆绳释放驱动组件控制缆绳滚筒转动以调节缆绳的释放长度；缆绳的首端适配有缆绳固定及释放组件，缆绳固定及释放组件能够压紧缆绳首端或者松开缆绳首端；缆绳的自由端穿出航行器主体后与相对应的鱼雷锚相连。本发明通过两个鱼雷锚实现水下航行器的双锚点固定，以实现稳定的驻留。

主权项：1.一种水下航行器双锚锚定驻留装置，包括航行器主体；其特征在于，所述航行器主体上沿轴向方向布置两个鱼雷锚，每个鱼雷锚通过两个机械夹爪设置在航行器主体上；所述航行器主体上设置有两个与鱼雷锚一一对应的缆绳组件，所述缆绳组件包括转动配合在航行器主体内部的缆绳滚筒，所述缆绳滚筒上缠绕有缆绳，所述缆绳滚筒与缆绳释放驱动组件相连，所述缆绳释放驱动组件控制缆绳滚筒转动以调节缆绳的释放长度；所述缆绳的首端适配有缆绳固定及释放组件，所述缆绳固定及释放组件能够压紧缆绳首端或者松开缆绳首端；所述缆绳的自由端穿出航行器主体后与相对应的鱼雷锚相连；所述鱼雷锚内设置有助力组件；所述助力组件包括固定设置在鱼雷锚内部的高压气体室、水室；所述高压气体室与水室之间设置气体通道，所述气体通道上设置电控阀；所述鱼雷锚的尾端设置出口圆盘，所述出口圆盘的中部设置圆形通孔，所述水室的输出端与圆形通孔相连通；所述圆形通孔处安装有开合组件；所述开合组件打开时圆形通孔与外界相连通，所述开合组件关闭时圆形通孔关闭；所述开合组件包括与圆形通孔相适配的封堵板，所述封堵板的径向外端沿圆周方向均匀设置若干金属片，所述金属片的径向外端固定设置限位块；所述圆形通孔的圆周壁面上沿圆周方向均匀设置若干与限位块相适配的滑动槽，所述滑动槽的数量与开合组件中金属片的数量一致；所述滑动槽的径向内端呈缩口结构；所述缆绳的自由端穿出航行器主体后与相对应鱼雷锚上的封堵板相连。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 一种水下航行器双锚锚定驻留装置