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申请/专利权人：苏州创隆自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种圆形外壳擦拭机构，包括：控制箱、支撑架，控制箱与支撑架固定连接；多个滑动导轨、多个滑块、定位板，多个滑动导轨与支撑架固定连接，多个滑块滑动设于滑动导轨上，定位板与滑块固定连接；驱动气压缸，驱动气压缸与支撑架固定连接，驱动气压缸的伸缩杆与定位板固定连接；旋转夹紧组件，旋转夹紧组件与支撑板固定连接；擦拭组件，擦拭组件与定位板固定连接。本发明旋转夹紧组件对需要擦拭的工件进行夹紧并带动工件旋转，擦拭组件对旋转的工件进行擦拭，提高擦拭效率，减小人工成本，驱动气压缸与定位板配合，带动擦拭组件匹配不同大小的工件。

主权项：1.一种圆形外壳擦拭机构，其特征在于，包括：控制箱、支撑架，所述控制箱与支撑架固定连接；多个滑动导轨、多个滑块、定位板，多个所述滑动导轨与所述支撑架固定连接，多个所述滑块滑动设于所述滑动导轨上，所述定位板与所述滑块固定连接；驱动气压缸，所述驱动气压缸与所述支撑架固定连接，所述驱动气压缸的伸缩杆与所述定位板固定连接；旋转夹紧组件，所述旋转夹紧组件与所述支撑架固定连接；擦拭组件，所述擦拭组件与所述定位板固定连接；所述旋转夹紧组件包括：第一气压缸、两定位柱、固定板，所述支撑架固定连接有两定位柱的一端，两定位柱的另一端分别与固定板的两端固定连接，所述固定板的中端与第一气压缸固定连接；旋转接头、气管、夹紧支架、多个夹紧块，所述旋转接头一端与第一气压缸转动连接，另一端与气管的一端固定连接，所述气管的另一端垂直穿过支撑架与夹紧支架固定连接，所述多个夹紧块均滑动设于所述夹紧支架上；转动齿，驱动电机，所述气管外侧壁同轴固定有一转动齿，所述支撑架固定有驱动转动齿运动的驱动电机；所述擦拭组件包括：放卷架、磁粉制动器、收卷架、收卷电机，所述放卷架垂直穿过定位板与磁粉制动器固定连接，所述收卷电机与定位板固定连接，所述收卷电机用于带动收卷架旋转；擦拭轮、第一定位块，所述擦拭轮与第一定位块转动连接，所述第一定位块与所述定位板固定连接；收紧组件，所述收紧组件固定于定位板上表面；所述收紧组件包括：两导向轮、两第二定位块，两所述导向轮分设于擦拭轮的两侧，导向轮与第二定位块转动配合，所述第二定位块与定位板固定连接；两定位轮、第三定位块，第三定位块与定位板固定连接，所述定位轮与所述定位板转动配合；驱动组件；所述驱动组件与定位板固定连接，所述驱动组件靠近收卷架设置；所述驱动组件包括：驱动轮、第四定位块、力矩电机，所述第四定位块与所述定位板固定连接，所述驱动轮与第四定位块转动配合，所述驱动轮穿过定位板与力矩电机配合；第二气压缸、驱动块、第四转动轮，所述第二气压缸与第三定位块固定连接，所述第二气压缸的伸缩杆与驱动块固定连接，所述第四转动轮与驱动块转动配合。

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