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一种适用于GIL中不同金属颗粒故障的诊断方法 

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申请/专利权人:河海大学

摘要:本发明公开了一种适用于气体绝缘金属封闭输电线路GIL中不同金属颗粒故障的诊断方法,采集GIL中不同金属颗粒故障产生的振动信号,对振动信号分解后提取模态分量的Hurst指数,将Hurst指数输入到深度森林诊断模型中实现不同金属颗粒故障的准确诊断。本发明首先使用加速度传感器和动态数据采集仪采集GIL中不同金属颗粒故障的振动信号;使用优化的变分模态分解算法对振动信号进行模态分解;计算分解后各模态分量的Hurst指数,并将其作为故障特征向量输入到深度森林诊断模型中,完成不同金属颗粒故障的精确诊断。本发明为GIL中不同金属颗粒故障的精确诊断提供了理论依据,具有较好的应用价值。

主权项:1.一种适用于GIL中不同金属颗粒故障的诊断方法,其特征在于:首先在气体绝缘金属封闭输电线路GIL中设置多种不同的金属颗粒故障,使用传感器和动态数据采集仪采集对应故障的振动信号,然后使用优化的变分模态分解算法VMD对金属颗粒故障的振动信号进行模态分解,其中,VMD的参数被独立自适应粒子群算法APA-PSO进行优化,再对模态分解后得到的各模态分量IMF进行特征提取,将提取的特征向量组合得到故障特征向量组,最后将多种金属颗粒故障的特征向量组输入到深度森林中,得到诊断结果,具体步骤为:Step1:搭建GIL金属颗粒故障模拟实验平台,在GIL实验腔体内设置多种不同的金属颗粒故障,加载运行电压后金属颗粒在腔体内运动,与腔体碰撞并产生振动信号,在GIL实验腔体外壳上放置振动加速度传感器,然后使用动态数据采集仪采集相应金属颗粒故障的振动信号;Step2:使用优化后的VMD对金属颗粒故障的振动信号进行模态分解,具体为:Step2.1:使用APA-PSO对VMD中的二次惩罚因子β和模态分解个数K进行优化,首先随机初始化p个粒子,初始化权重因子、学习因子、最大迭代次数,然后输入金属颗粒故障振动信号,计算粒子的适应度值,找出个体最优和全局最优,再更新粒子的速度和位置,再次计算粒子的适应度值,并更新个体最优和全局最优,计算出粒子迭代时的惯性权重和学习因子,惯性权重和学习因子的计算公式分别为 式中:为初始权重,为最终权重,为种群进化率,c1max为学习因子的最大值,c2min为学习因子的最小值,n为当前迭代次数,N为最大迭代次数;算法中止的条件为当达到中止条件时,优化过程结束并输出最优参数值[β,K],如果不满足中止条件,则继续更新粒子位置,寻找个体最优和全局最优,直到满足中止条件后结束;Step2.2:将优化后的参数[β,K]代入到VMD中,金属颗粒故障的振动信号经过VMD处理后得到K个本征模态分量IMF,定义IMF分量为调幅调频信号,则第i个IMF分量表示为uit=Aitcosφit3式中:i∈{1,…,K},φit为非递减函数,Ait为包络函数;初始化和λ1,其中ωi为函数中心频率,λ为Lagrange乘子,且λ1=0;进入迭代循环,依次对ui,ωi和λn+1进行更新,直到分解为K个模态分量时停止循环,其更新公式为 式中:m为原始振动信号,τ为更新参数,设定精度阈值ε,当满足时算法停止,并输出振动信号分解后的K个模态分量,否则继续按照公式4、5、6进行循环迭代运算;Step3:对分解后得到的K个模态分量进行特征提取,将提取的特征向量组合得到特征向量组;Step4:将多种金属颗粒故障的特征向量组输入到深度森林诊断中,得到诊断结果,具体为:Step4.1:输入的多种金属颗粒故障特征向量组首先经过多粒度扫描阶段,使用滑动窗口扫描输入特征向量并生成新的特征向量子样本,将每个子样本都用于完全随机森林和普通随机森林的训练,然后将训练后的特征向量输入到级联森林中;Step4.2:在级联森林中,采用一种级联结构对输入的特征向量进行逐层处理,每一个级联层都将上一层的输出作为输入,并将处理后的特征信息输出到下一层,最后输出最终的诊断结果,实现不同金属颗粒故障的精确诊断。

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