买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：宝鸡拓普达钛业有限公司

摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提出了基于双目相机的钛合金刀具刀尖识别方法及系统，包括：通过双目相机得到不同焦距下两个视角的刀具图像；得到若干目标区域；得到每个像素点的延伸点分布网图；获取同一焦距下两个视角的刀具图像中目标区域之间的匹配程度；得到每个焦距的若干目标区域匹配对及其中目标区域之间的综合相似度；基于同一焦距下所有目标区域匹配对中目标区域之间的综合相似度，以及每个目标区域中像素点的显著性值，得到每个焦距的优选程度，进而得到最优焦距；对最优焦距下两个视角的刀具图像进行立体匹配，并进行刀尖识别。本发明旨在解决双目相机进行刀尖识别时由于焦点及焦距影响导致图像模糊而影响检测效果的问题。

主权项：1.基于双目相机的钛合金刀具刀尖识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：通过双目相机获取机床钛合金刀具的不同焦距下两个视角的刀具图像；对刀具图像获取若干尺度的刀具采样图像，并划分得到若干目标区域；根据像素点的灰度值及分布，以及相邻像素点的灰度值差异，得到每个像素点的延伸点分布网图；获取每个像素点的显著性值；根据同一焦距下两个视角的刀具图像中目标区域的相邻目标区域分布特征差异，获取同一焦距下两个视角的刀具图像中目标区域之间的匹配程度；基于目标区域之间的匹配程度进行匹配，得到每个焦距的若干目标区域匹配对；根据目标区域匹配对中两个目标区域中像素点的显著性值，以及延伸点分布网图中各像素点在不同尺度下的刀具采样图像中的灰度值，得到目标区域匹配对中目标区域之间的综合相似度；基于同一焦距下所有目标区域匹配对中目标区域之间的综合相似度，以及每个目标区域中像素点的显著性值，得到每个焦距的优选程度，进而得到最优焦距；对最优焦距下两个视角的刀具图像进行立体匹配，并进行刀尖识别；所述得到目标区域匹配对中目标区域之间的综合相似度，包括的具体方法为：在目标区域匹配对中分别属于第一视角的刀具图像及第二视角的刀具图像的两个目标区域中，根据像素点的延伸点分布网图中各像素点在不同尺度下的刀具采样图像中的灰度值，得到每个尺度下所述目标区域匹配对中一个目标区域中每个像素点与所述目标区域匹配对中另一个目标区域的匹配相似度；根据尺度的大小、目标区域中像素点的显著性值及所述匹配相似度，得到以所述目标区域匹配对中一个目标区域为基准下的目标区域之间的综合相似度；所述得到以所述目标区域匹配对中一个目标区域为基准下的目标区域之间的综合相似度，包括的具体方法为：将所有尺度按照从大到小的顺序排列，得到尺度序列；基于任一尺度在尺度序列中的次序值得到所述尺度的权重；将目标区域匹配对中任意一个目标区域作为基准目标区域，除基准目标区域之外另一个目标区域作为对比目标区域；根据所述尺度的权重、所述基准目标区域中每个像素点的显著性值，以及所述尺度下所述基准目标区域中每个像素点与所述对比目标区域的匹配相似度，得到以所述基准目标区域为基准下的目标区域之间的综合相似度；所述综合相似度与所述权重、所述显著性值及所述匹配相似度均呈正相关关系；所述得到每个焦距的优选程度，包括的具体方法为：将任一焦距下目标区域匹配对中任意一个目标区域中所有像素点的显著性值的累加值，作为以所述目标区域为基准下的目标区域之间的综合相似度的权重；根据目标区域匹配对中以不同目标区域为基准下的目标区域之间的综合相似度，加权得到所述焦距的优选程度，所述优选程度与所述目标区域之间的综合相似度呈正相关关系。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宝鸡拓普达钛业有限公司 基于双目相机的钛合金刀具刀尖识别方法及系统