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申请/专利权人：北京爱笔科技有限公司

摘要：本申请提供了一种步伐检测的方法、装置、检测设备以及计算机存储介质，其中，在一种步伐检测的方法中，首先读取当前读取周期内的多个角速度数据。其中，角速度数据由角速度检测设备检测物体运动而得到。再利用角速度数据计算得到物体累积动作姿态值。然后利用物体累积动作姿态值，判断物体在当前读取周期内的运动，是否符合步行运动的要求。若判断出物体在当前读取周期内的运动，符合步行运动的要求，则记录在当前读取周期内检测到步伐产生。由此可见，在对步伐进行检测的过程中，会通过物体累积动作姿态值检测其候选步伐是否与手部剧烈运动相关，可以有效的防止手部动作导致的误检测操作。

主权项：1.一种步伐检测的方法，其特征在于，包括：分别读取当前读取周期内的多个加速度数据、以及所述当前读取周期内的多个角速度数据；其中，所述加速度数据由加速度检测设备检测物体运动而得到；所述角速度数据由角速度检测设备检测物体运动而得到；针对所述当前读取周期内的多个加速度数据，计算得到所述当前读取周期内的多个加速度数据对应的时域数据；并分别判断所述时域数据是否符合步伐数据的时域特性，以及利用所述时域数据，判断所述物体在所述当前读取周期内的运动，是否符合步伐的频率要求；针对当前读取周期内的多个角速度数据，利用所述多个角速度数据计算得到物体累积动作姿态值；并利用所述物体累积动作姿态值，判断所述物体在所述当前读取周期内的运动，是否符合步行运动的要求；其中，所述物体累积动作姿态值为智能设备在一个读取周期内所有手部运动姿态角的累积值；所述手部运动姿态角包括俯仰角、横滚角和方位角；若判断出所述时域数据符合步伐数据的时域特性，判断出所述物体在所述当前读取周期内的运动符合步伐的频率要求，以及判断出所述物体在所述当前读取周期内的运动，符合步行运动的要求，则记录在所述当前读取周期内检测到步伐产生；判断所述时域数据是否符合步伐数据的时域特性包括：查找出当前读取周期内的所有加速度数据的模值中的峰值数据，并判断所述峰值数据是否位于所有加速度数据的模值的中间位置；若判断出所述峰值数据位于所有加速度数据的模值的中间位置，则判断出时域数据符合步伐数据的时域特性；其中，所述利用所述物体累积动作姿态值，判断所述物体在所述当前读取周期内的运动，是否符合步行运动的要求，包括：判断所述物体累积动作姿态值是否不大于第一阈值；其中，所述第一阈值指代步行运动时物体姿态值的最高值；若判断出所述物体累积动作姿态值不大于所述第一阈值，则判断出所述物体在所述当前读取周期内的运动，符合步行运动的要求。

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