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申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
摘要：一种可移动物体10，包括：多个致动设备，被配置为移动该可移动物体10；处理器54，被配置为控制该致动设备和可移动物体10的移动；以及至少一个传感器902。该传感器902的坐标系实质上不与可移动物体10的坐标系对齐。该传感器902感测可移动物体10的状态，并且处理器54基于感测到的状态来控制推进设备12和可移动物体10的移动。
主权项：1.一种可移动物体，包括：多个致动设备，配置为移动所述可移动物体；处理器，配置为控制所述致动设备；以及至少一个多轴传感器，所述多轴传感器的坐标系实质上不与所述可移动物体的坐标系对齐，且被配置为与所述处理器通信；其中，所述多轴传感器感测所述可移动物体的状态，并且所述处理器基于所述多轴传感器感测到的状态来控制所述致动设备；其中，所述多轴传感器包括加速度传感器或角速度传感器，所述处理器被配置成：在所述多轴传感器的坐标系中获得加速度测量或角速度测量，并将测量的加速度或角速度转换到所述可移动物体的坐标系中。
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