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申请/专利权人：皮克莫斯人工智能机器人有限公司
摘要：本发明涉及一种通过粘性附接来操纵物体的机器人操纵系统。该机器人操纵系统包括连接到抓手臂的抓手棘爪。该抓手棘爪被构造为通过粘性接触抓握要操纵的物体。抓手臂将物体操纵到指定位置，并且抓手棘爪在指定位置释放物体。本发明还涉及相应的方法。
主权项：1.一种机器人的抓手，其能够连接到机器人的臂并且被构造成为所述机器人提供将物体抓住、提升并从一个位置移动到另一个位置的能力，其中所述抓手被构造成通过以下之一来粘性地抓住所述物体：a.利用可连接到所述抓手并且可粘性地附接到所述物体的贴纸元件，其中所述抓手被构造成在将所述物体移动到所述另一个位置之后，在所述贴纸元件仍然附接到被抓住的所述物体的同时电动地释放所述贴纸元件；b.利用提供可粘性地附接到所述物体的贴纸的位于所述抓手内的贴纸卷轴；或者c.将粘性材料倒在所述物体上，从而使所述抓手能够通过所述粘性材料粘性地附接到所述物体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 皮克莫斯人工智能机器人有限公司 基于粘合剂的物体抓握
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