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申请/专利权人：厦门大学
摘要：本发明公开了一种基于点标注指引的混合监督目标检测方法及装置，涉及计算机视觉技术领域。所述方法包括：构建点注意力模块，所述点注意力模块包括位置编码层、映射层和交叉注意力层，所述位置编码层用于将输入的点的坐标进行位置编码，再通过映射层得到对应的点特征向量；交叉注意力层用于将骨干网络输出的每层的特征图与映射层输出的点特征向量进行交叉注意力计算，以实现利用点标注去指导模型关注重要的区域；将所述点注意力模块插入骨干网络和Transformer网络CNN网络之间得到混合监督目标检测模型；混合监督目标检测模型训练时，将图片和对应的点标注信息作为输入，在混合监督目标检测模型训练完成后，只需输入图片即可实现目标检测。
主权项：1.一种基于点标注指引的混合监督目标检测方法，其特征在于，包括：模型构建过程：构建点注意力模块，所述点注意力模块包括位置编码层、映射层和交叉注意力层，所述位置编码层用于将输入的点的坐标进行位置编码，再通过映射层得到对应的点特征向量；交叉注意力层用于将骨干网络输出的每层的特征图与映射层输出的点特征向量进行交叉注意力计算，以实现利用点标注去指导模型关注重要的区域；将所述点注意力模块插入骨干网络和Transformer网络CNN网络之间得到混合监督目标检测模型；模型训练过程：在混合监督目标检测模型的训练的第一阶段，将全标注图片和对应的点标注信息作为教师模型的输入，其中，图片输入骨干网络，点标注信息输入点注意力模块的位置编码层；在混合监督目标检测模型的训练的第二阶段，将全标注图片输入学生模型，将点标注图片输入教师模型，然后将教师模型预测的框筛选后作为伪标签来监督学生模型；在混合监督目标检测模型训练完成后，只需输入图片即可实现目标检测；所述映射层包括第一映射层和第二映射层；当混合监督目标检测模型同时输入图片和对应的点标注信息时，输入第一映射层；当混合监督目标检测模型仅输入图片时，将第二映射层的权重作为点映射的替代直接输出；在混合监督目标检测模型训练时，随机选取图片并去掉对应的点标注信息，以只输入图片的方式让模型进行学习，并对第二映射层进行更新。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门大学 一种基于点标注指引的混合监督目标检测方法及装置
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