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申请/专利权人：湖南中科恒清环境管理有限责任公司

摘要：本发明公开了一种适用于多工况的搅吸清淤机器人，包括履带行走机构，在履带行走机构上安装有举升机构、清淤执行机构、配重模块、密封箱体，举升机构包括大臂座、大臂举升油缸、一级大臂、大臂伸缩油缸、二级大臂，清淤执行机构包括连接块、安装板、收集板、液压马达、搅头、砂泵，连接块与二级大臂前端下侧铰接，在连接块上部铰接有翻转油缸，翻转油缸另一端与二级大臂前端上侧铰接，在连接块上固定有安装板、收集板，安装板上固定液压马达，液压马达输出端与搅头连接，收集板设置在搅头的一侧，在收集板中部开设有出泥孔，在收集板远离搅头的一侧固定砂泵。本发明可适用于更广泛的地下管网、矿井矿坑、泵站等水深不一的工况。

主权项：1.一种适用于多工况的搅吸清淤机器人，包括履带行走机构（1），其特征在于：在履带行走机构（1）的前部安装有举升机构（3）、清淤执行机构（5），在履带行走机构（1）的后部设有配重模块（2）、密封箱体（6），所述密封箱体（6）内设有液压组件、电控组件及信号反馈装置；所述举升机构（3）包括大臂座（301）、大臂举升油缸（302）、一级大臂（303）、大臂伸缩油缸（304）、二级大臂（305），所述大臂座（301）固定在履带行走机构（1）上，所述一级大臂（303）一端与大臂座（301）铰接，所述大臂举升油缸（302）的一端铰接大臂座（301）上，另一端铰接在一级大臂（303）上，所述二级大臂（305）一端套在一级大臂（303）中，并与安装在一级大臂（303）内的大臂伸缩油缸（304）铰接，二级大臂（305）的另一端与清淤执行机构（5）连接；清淤执行机构（5）包括连接块（501）、安装板（502）、收集板（503）、液压马达（504）、搅头（505）、砂泵（506）；所述连接块（501）与二级大臂（305）前端下侧铰接，在连接块（501）上部铰接有翻转油缸（4），翻转油缸（4）另一端与二级大臂（305）前端上侧铰接；在连接块（501）上固定有安装板（502）、收集板（503），在安装板（502）上竖向固定有横向排列的三个液压马达（504），液压马达（504）输出端穿过安装板（502）与位于安装板（502）下方的搅头（505）连接，所述收集板（503）设置在搅头（505）的一侧并贴近搅头（505），在收集板（503）中部开设有多个出泥孔（507），在收集板（503）远离搅头（505）的一侧固定有砂泵（506），所述砂泵（506）的入口覆盖出泥孔（507），砂泵（506）的出口连接出泥管，所述砂泵（506）的下方设有护板（508），所述护板（508）一端与收集板（503）固定连接，护板（508）的另一端与砂泵（506）固定连接。

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