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申请/专利权人：北京数易科技有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种无人机集群组网通信方法、系统及介质，该方法包括：获取无人机集群中的若干个无人机编组信息，基于无人机编组信息建立通信架构；基于通信架构生成与无人机编组对应的传输节点，任一传输节点匹配一个传输信道，建立不同传输信道之间的传输协议；获取传数据传输状态信息；将数据传输状态信息与设定的标准状态信息进行比较，得到状态偏差率；判断所述状态偏差率是否大于或等于设定的状态偏差率阈值；若大于或等于，则根据修正信息调整不同传输信道之间的传输协议参数；若小于，则根据传输节点建立最佳协同节点；通过建立传输协议，实现不同传输信道形成组网通信，从而保证无人机集群之间的通信同步，提高通信精度。
主权项：1.一种无人机集群组网通信方法，其特征在于，包括：获取无人机集群中的若干个无人机编组信息，基于无人机编组信息建立通信架构；基于通信架构生成与无人机编组对应的传输节点，任一传输节点匹配一个传输信道，并建立不同传输信道之间的传输协议，基于传输协议获取传输信道内的数据传输状态信息；将数据传输状态信息与设定的标准状态信息进行比较，得到状态偏差率，判断所述状态偏差率是否大于或等于设定的状态偏差率阈值；若大于或等于，则生成修正信息，根据修正信息调整不同传输信道之间的传输协议参数；若小于，则根据传输节点建立最佳协同节点，并生成协同节点之间的最佳传输协议；获取无人机集群中的若干个无人机编组信息，基于无人机编组信息建立通信架构，具体包括：获取若干个无人机编组信息，根据无人机编组信息生成多个编组组别，不同编组组别建立匹配的通信链路，并获取通信链路的容量信息；基于通信链路的容量信息建立多个通信链路的组网类别，每一组网类别建立对应的通信架构，得到多个通信架构；获取每一个通信架构的干扰信息，判断干扰信息是否大于设定的干扰阈值；若大于，则剔除对应的通信架构，并重新建立通信链路；若小于，则生成最终的通信架构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京数易科技有限公司 一种无人机集群组网通信方法、系统及介质
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