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申请/专利权人:同济大学浙江学院
摘要:本实用新型涉及数据检测技术领域,具体涉及一种用于人体下肢助力外骨骼装置的足部数据采集鞋,包括前掌底座和后跟底座,还包括调节组件,调节组件包括限位架、限位块、移动架、第一转动杆、螺纹杆、螺纹套筒、第二转动杆、转动块和连接构件,使得转动转动块时能够调节移动后跟底座与前掌底座之间的相距距离,进而使得装置能够根据不同人体脚底的长度来对应进行调节,使得传感器对应的位置更准确的对应相应人体脚底的相关位置,进而使得传感器检测的数据更加准确。
主权项:1.一种用于人体下肢助力外骨骼装置的足部数据采集鞋,包括前掌底座和后跟底座,所述后跟底座位于所述前掌底座的一侧,其特征在于,还包括调节组件,所述调节组件包括限位架、限位块、移动架、第一转动杆、螺纹杆、螺纹套筒、第二转动杆、转动块和连接构件,所述限位架与所述后跟底座固定连接,并位于所述后跟底座的一侧,所述限位块与所述限位架滑动连接,并位于所述限位架的一侧,所述移动架分别与所述限位块和所述前掌底座固定连接,所述移动架位于所述限位块靠近所述前掌底座的一侧,所述第一转动杆与所述前掌底座通过所述连接构件连接,并位于所述前掌底座的一侧,所述螺纹杆与所述第一转动杆固定连接,并位于所述第一转动杆的一侧,所述螺纹套筒与所述后跟底座固定连接,并与所述螺纹杆螺纹连接,且位于所述后跟底座靠近所述螺纹杆的一侧,所述第二转动杆与所述螺纹杆固定连接,并位于所述螺纹杆靠近所述后跟底座的一侧,所述转动块与所述第二转动杆固定连接,并位于所述第二转动杆远离所述螺纹杆的一侧,所述连接构件设置在所述前掌底座上,并与所述第一转动杆连接。
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