龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开了一种基于集员无迹滤波的SINSDVL紧组合抗差导航方法及装置，获取当前时刻系统进行时间更新后的协方差矩阵；基于系统建模误差与量测噪声的Minkowski和改写协方差矩阵的噪声项；以协方差矩阵最小为目标求解噪声项，得到滤波最优增益矩阵；根据滤波最优增益矩阵、系统量测量、量测矩阵和时间更新后的先验估计值进行滤波更新，得到后验估计值；本发明降低建模误差对状态值的影响，提升导航精度。
主权项：1.一种基于集员无迹滤波的SINSDVL紧组合抗差导航方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前时刻系统进行时间更新后的协方差矩阵；基于系统建模误差与量测噪声的Minkowski和改写所述协方差矩阵的噪声项；以所述协方差矩阵最小为目标求解所述噪声项，得到滤波最优增益矩阵；根据所述滤波最优增益矩阵、系统量测量、量测矩阵和时间更新后的先验估计值进行滤波更新，得到后验估计值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 西北工业大学深圳研究院 一种基于集员无迹滤波的SINS/DVL紧组合抗差导航方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号