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申请/专利权人：电子科技大学
申请日：2024-05-20
公开（公告）日：2024-08-23
公开（公告）号：CN118534812A
专利技术分类：...使用数字处理装置（G05B19/05优先）[2006.01]
专利摘要：本发明涉及含有非严格反馈非线性系统的状态观测器设计、状态受限系统变换设计以及跟踪控制器设计。本发明公开了一种具有非对称动态全状态约束和未知干扰的非严格反馈非线性系统跟踪控制算法。其技术包括状态观测器设计、状态受限系统变换设计以及跟踪控制器设计。本发明针对系统中的不可测量状态问题，设计了一种基于模糊逻辑系统理论的状态观测器；针对非线性系统中的非对称动态全状态受限问题，设计了一种基于非对称对数型非线性映射障碍函数的状态受限系统变换；为了实现跟踪控制，设计了一种基于反步法的带有改进命令滤波及补偿系统的跟踪控制器。本发明能够有效解决非严格反馈非线性系统在非对称动态全状态约束和未知干扰下的跟踪控制问题。
专利权项：1.非严格反馈非线性系统的跟踪控制策略，包括状态观测器设计、状态受限系统变换设计以及跟踪控制器设计。
百度查询： 电子科技大学 一种具有状态约束和未知干扰的非线性系统跟踪控制算法
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