龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：西安因诺航空科技有限公司
摘要：本发明涉及视频全景图拼接技术研究领域，具体涉及一种基于无人机倾斜视频的户外大场景全景拼接方法，方法包括利用无人机载荷可见光相机拍摄倾斜角度的图像序列和GPS模块接受经纬度信号，通过ORB‑SLAM3计算出旋转矩阵与平移向量，通过松耦合GPS信息，实现全局位姿校准；对稀疏点云进行稠密化，增加地物表面点云密度，从中提取地表面的形状、结构、特征，创建粗略的地表面模型；将关键帧图像投影到地表面模型上，通过拉普拉斯高斯金字塔的多波段融合技术实现空间位置相近的关键帧进行重叠区域融合，获取准确的全景图。与现有的技术的方法相比，本发明可实现大场景的图像拼接、重叠区域拼接效果好、拼接实时性好，适用于户外航拍、航测等多领域应用场合需求。
主权项：1.一种基于无人机倾斜视频的户外大场景全景拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：1无人机对飞行过程的场景进行拍摄，获取图像帧和帧对应的GPS信息；2采用ORB-SLAM3算法对图像帧计算，得到相对起始点的旋转矩阵和平移向量，并通过松耦合GPS信息，得到平滑绝对运动轨迹和校准绝对位姿；3基于平面扫描法对ORB-SLAM3的稀疏点云进行稠密化，生成稠密点云；4从步骤3得到的稠密点云数据中提取地表面的形状、结构、特征，构建地表面模型；5将原始影像或地图投影到步骤4生成的地表面模型上，以消除地形变形和相机倾斜引起的视觉失真影响，生成具有均匀比例、无畸变的正射影像或地图；6将多个步骤5得到的正射影像或地图拼接，创建连续且无缝的大范围影像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安因诺航空科技有限公司 一种基于无人机倾斜视频的户外大场景全景拼接方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号