龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：迈胜医疗设备有限公司
摘要：本发明提供机架双臂旋转运动的控制方法及相关装置，涉及粒子放疗设备技术领域，所述装置包括：主控计算机、PLC模组、电机控制器、运动控制器、限位开关、旋转编码器以及多组电机；所述多组电机分别位于机械臂双臂上；所述电机包括电机编码器和减速箱；所述主控计算机通过所述PLC模组发送控制指令给所述运动控制器；所述限位开关反馈信号给PLC和运动控制器；所述电机编码器和旋转编码器实时反馈机械臂双臂的运行状态；响应于所述主控计算机的控制指令，所述运动控制器通过电机控制器控制所述电机的运行，电机的运行包括电机启停、区域速度控制以及旋转；各个角度和区域的都可速度控制，智能实现双臂精准控制、协调管理以及安全保障。
主权项：1.一种机架双臂旋转运动的控制装置，其特征在于，所述装置包括：主控计算机、PLC模组、电机控制器、运动控制器、限位开关、旋转编码器以及多组电机；所述多组电机分别设置于机械臂双臂上；所述电机包括电机编码器和减速箱；所述机械臂双臂位于机架两侧；所述主控计算机用于通过所述PLC模组发送控制指令给所述运动控制器；所述限位开关用于反馈信号给PLC模组和运动控制器；所述电机编码器和旋转编码器用于实时反馈机械臂双臂的运行状态；所述运动控制器设置成用于响应于所述主控计算机的控制指令，通过电机控制器控制所述电机的运行，其中，电机的运行包括：电机启停、区域速度控制以及旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 迈胜医疗设备有限公司 机架双臂旋转运动的控制方法及相关装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号