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一种基于视觉的车辆跑偏检测方法及系统 

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申请/专利权人:浙江双元科技股份有限公司

摘要:本发明公开了一种基于视觉的车辆跑偏检测方法及系统,方法包括:在测试路段上设置车道线、等距定位线、视野定位斑马线以及参考线;接收图像采集装置采集的无车辆时测试路段的原始图像并进行畸变矫正,获得原始矫正图像;根据原始矫正图像中的视野定位斑马线,提取感兴趣区域,并根据等距定位线和参考线,在感兴趣区域中绘制虚拟等距参考线,对虚拟等距参考线标记坐标;接收图像采集装置采集的测试车辆的测试图像并进行畸变矫正,获得测试矫正图像;将虚拟等距参考线添加至测试矫正图像中,并识别测试矫正图像中的车轮压地点,计算车轮压地点在虚拟等距参考线中的位置坐标,确定测试车辆的跑偏量;该方法能够提高车辆跑偏检测的准确性。

主权项:1.一种基于视觉的车辆跑偏检测方法,其特征在于,包括:在测试路段上设置车道线、等距定位线、视野定位斑马线以及参考线;在所述测试路段上设置至少一个图像采集装置,并使得所述图像采集装置的视野覆盖所述车道线、等距定位线、视野定位斑马线以及参考线;接收所述图像采集装置采集的无车辆时测试路段的原始图像并进行畸变矫正,获得原始矫正图像;根据所述原始矫正图像中的视野定位斑马线,提取感兴趣区域,并根据所述等距定位线和参考线,在所述感兴趣区域中绘制虚拟等距参考线,对所述虚拟等距参考线标记坐标;接收所述图像采集装置采集的测试车辆的测试图像并进行畸变矫正,获得测试矫正图像;将所述虚拟等距参考线添加至所述测试矫正图像中,并识别所述测试矫正图像中的车轮压地点,计算车轮压地点在所述虚拟等距参考线中的位置坐标,确定测试车辆的跑偏量。

全文数据:

权利要求:

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