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申请/专利权人：上海交通大学

摘要：本申请公开了一种基于形状记忆合金的肩关节半脱位康复辅具系统，包括主体的上支架、下支架、前支架和后支架，以及包裹患肢的上支架，通过形状记忆合金材质的牵引丝张紧连接于所述上肢支架与所述上支架之间以及所述上肢支架与所述后支架之间，并利用长度可调的弹性带设置于所述上支架、所述下支架、所述前支架、所述后支架、所述上肢支架中的任意一个或多个支架之间以将所述支架穿戴于患者身体上。本实施例的方案中，通过包裹大臂及小臂的可转动结构一方面提高了对患侧上肢的支撑强度，另一方面允许患侧小臂自由运动，不会因患肢长期保持屈曲而导致挛缩、肩内旋、反射性交感神经精神营养不良等问题。

主权项：1.基于形状记忆合金的肩关节半脱位康复辅具系统，其特征在于，包括上支架，具有能够跨越肩部前后方向并用于架设于患肢侧的肩部上方的硬质第一架体；下支架，具有能够从前后方向跨越并环绕腰部的硬质第二架体；前支架，同时连接所述上支架中和所述下支架中位于患肢前侧部分的硬质第三架体；后支架，同时连接所述上支架中和所述下支架中位于患肢后侧部分的硬质第四架体；上肢支架，具有能够包裹患肢手臂的硬质第五架体；牵引丝，形状记忆合金材质，张紧连接于所述上肢支架与所述上支架之间以及所述上肢支架与所述后支架之间；所述连接于所述上肢支架与所述上支架之间的牵引丝为超弹丝，所述连接于所述上肢支架与所述后支架之间的牵引丝为记忆丝；弹性带，长度可调地设置于所述上支架、所述下支架、所述前支架、所述后支架、所述上肢支架中的任意一个或多个支架之间以将所述支架穿戴于患者身体上；以及，角度传感器，设置于所述上肢架上与所述肩关节位置对应处；连接绳，其自由端分别固定连接于所述上肢支架上、且自由端之间的绳体滑动缠绕于所述角度传感器的旋转轴上，所述连接绳的长度使得所述辅具穿戴后处于绷紧状态；电源，用于向所述记忆丝供电；控制系统，用于响应于所述角度传感器检测到的角度控制所述电源向所述记忆丝供电以调整所述上肢支架与所述后支架之间的牵引丝的长度；所述控制系统用于在穿戴完成后执行以下控制方法：获得角度传感器传递的第一角度，所述第一角度为所述康复辅具穿戴完成后且在所述记忆丝通电前由所述角度传感器的转动轴通过绕制在其上的连接绳带动转动而检测得到肩部的旋转角度；对比所述第一角度与标准角度，获得所述第一角度与所述标准角度之间的第一差值D1，当所述第一差值大于所述标准角度的第一阈值百分比A，控制以第一电流I1向所述记忆丝供电，所述标准角度为健康体态下肩关节内旋的角度范围上限，所述第一电流I1为人体安全电流上限；响应于评估需求断开所述当前记忆丝供电，获得角度传感器传递的第二角度，所述第二角度为断开所述第一电流后且稳定在设定的第一浮动范围内的角度；对比所述第二角度与所述标准角度，获得所述第二角度与所述标准角度之间的第二差值D2，若所述第二差值D2大于所述标准角度的第一阈值百分比A，对比所述第一差值D1与所述第二差值D2获得所述第一差值D1与所述第二差值D2之间的第三差值D3，控制以第二电流I2＝1-D3D1I1向所述记忆丝供电，否则控制以第三电流I3＝AI1向所述记忆丝供电直至所述第二角度小于所述标准角度。

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