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申请/专利权人：北京精密机电控制设备研究所
摘要：一种手指关节可伸缩的灵巧手，在操作空间狭长、机械臂关节无法进入的场景下，通过包括大拇指组件、食指组件、中指组件、无名指组件、小拇指组件和手掌组件的灵巧手掌设计结构，能够实现六自由度手指组件旋转伸缩，同时在直线自由度实现灵巧手可变的操作空间和抓握范围，克服了现有灵巧手在狭长空间下操作能力的不足，能够实现相同结构手指具有不同手指长度的仿人构型及手指运动空间的拓展。
主权项：1.一种手指关节可伸缩的灵巧手，其特征在于：包括大拇指组件、食指组件、中指组件、无名指组件、小拇指组件和手掌组件，大拇指组件、食指组件、中指组件、无名指组件、小拇指组件集成设计于手掌组件上，手掌组件通过集成驱动器分别对各手指组件进行控制，各手指组件通过摆动旋转关节安装在手掌组件上，手掌组件根部与外部机械臂或其他操作控制平台连接；各手指组件均具备六自由度动作，包括第一指节部分、第二指节部分、指尖；各手指组件通过第一指节部分实现运动空间拓展，通过第二指节部分实现稳定抓取，各手指组件通过内置丝杠电机调节伸缩自由度，并通过内置滑动销跨距设计抵消所受弯矩；手掌组件进入外部机械臂或其他操作控制平台无法进入的工作空间，通过各手指组件的第一指节部分、第二指节部分相互配合动作实现工作空间内的操作或抓握作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京精密机电控制设备研究所 一种手指关节可伸缩的灵巧手
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