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申请/专利权人:湖南汽车工程职业学院
摘要:本发明提供了一种基于人工智能的汽车主驾驶区域调节系统,汽车主驾驶区域调节系统包括服务器、以及车辆,汽车主驾驶区域调节系统还包括环境采样模块、策略调节模块,服务器分别与环境采样模块、策略调节模块连接,环境采样模块用于对主驾驶区域监控路段中的环境进行采样,形成采样数据,并根据采样数据对行驶环境进行评估,策略调节模块根据环境采样模块的评估结果触发不同的控制策略。本发明通过环境采样模块和策略调节模块相互配合,使得车辆能够精准的控制,以提升对车辆的精准运行,提升车辆的动态调整车速精度,具有能根据路况调整控制策略、交互性高、智能程度极佳的优点。
主权项:1.一种基于人工智能的汽车主驾驶区域调节系统,所述汽车主驾驶区域调节系统包括服务器、以及车辆,其特征在于,汽车主驾驶区域调节系统还包括环境采样模块、策略调节模块,所述服务器分别与环境采样模块、策略调节模块连接,所述环境采样模块用于对主驾驶区域监控路段中的环境进行采样,形成采样数据,并根据采样数据对行驶环境进行评估,所述策略调节模块根据所述环境采样模块的评估结果触发不同的控制策略;所述环境采样模块包括环境采样单元、交互单元、以及评估单元,所述环境采样单元对所述车辆的行车环境进行采样,以形成采样数据,所述交互单元用于对所述主驾驶区域监控路段的智能设备进行交互,以获取所述主驾驶区域监控路段的车辆数据,所述评估单元根据所述采样数据和所述主驾驶区域监控路段的车辆数据对所述车辆的行驶环境进行评估;所述环境采样单元包括检测雷达、定位探头、数据存储器,所述检测雷达用于对所述车辆周围的环境进行采集,所述定位探头对所述车辆的当前位置进行定位,所述数据存储器用于对所述检测雷达所采集的数据、以及所述定位探头的定位数据进行存储;所述评估单元获取所述定位探头测得的定位信号、耗时计时器、以及所述检测雷达测得的环境数据,所述环境数据包括所述车辆进入主驾驶区域监控路段的时间节点和离开主驾驶区域监控路段的时间节点;其中,所述车辆进入主驾驶区域监控路段的起点,所述车辆上的所述定位探头发出定位信号以确定所述车辆处于主驾驶区域监控路段,则触发对车辆在主驾驶区域监控路段行驶的计时,当车辆离开所述主驾驶区域监控路段终点所述车辆上的所述定位探头发出定位信号以确定所述车辆离开主驾驶区域监控路段,则终止对计时器的计时,并计算车辆行车的拥堵指数Congestion:Congestion=Vaft-α·Crowd-ε·Slow_T-μ·CarN-λ·Eva式中,Vaft为拥堵评价因子,Crowd为拥堵系数,Slow_T为缓慢行驶的时间比例系数,CarN为车辆加速度噪声系数,Eva为平均速度梯度,α、ε、μ、λ为权重系数;若所述拥堵指数Congestion低于设定的监控阈值Monitor,则向所述策略调节模块发出调节指令,以触发所述策略调节模块对车辆进行控制。
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