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一种面向航迹的多假设跟踪方法、装置、设备及介质 

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申请/专利权人:航天南湖电子信息技术股份有限公司

摘要:本发明涉及一种面向航迹的多假设跟踪方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取所述主航迹的次临近关联点,基于所述次临近关联点建立所述主航迹的假设航迹,并在航迹列表中删除所述次临近关联点;对所述假设航迹的关联点进行查找;若查找到所述假设航迹的关联点,则根据所述关联点的位置信息,使用扩展卡尔曼滤波算法更新所述假设航迹的位置。本发明采用扩展卡尔曼滤波方法维持主航迹和假设航迹,用假设航迹辅助主航迹进行跟踪,实现对目标的稳定跟踪,提高雷达在高密集杂波下跟踪多目标的能力。本发明将次临近关联点用于假设航迹的新建后,在航迹列表中删除临近关联点,有助于降低系统缓存,从而减小了计算压力。

主权项:1.一种面向航迹的多假设跟踪方法,其特征在于,包括:获取所述主航迹的次临近关联点,基于所述次临近关联点建立所述主航迹的假设航迹,并在航迹列表中删除所述次临近关联点;对所述假设航迹的关联点进行查找;若查找到所述假设航迹的关联点,则根据所述关联点的位置信息,使用扩展卡尔曼滤波算法更新所述假设航迹的位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 航天南湖电子信息技术股份有限公司 一种面向航迹的多假设跟踪方法、装置、设备及介质

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