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申请/专利权人:哈尔滨新光光电科技股份有限公司
摘要:本发明涉及一种基于人脸识别的摄像跟踪系统,属于一种智能跟踪识别摄像头技术领域。摄像头可以将被拍摄范围理论范围可达360度内的所有人脸信息进行实时上报,用户可以根据上报信息,通过上位机发送命令进行某一目标的实时跟踪。直到该目标脱离监控范围或人脸识别不到目标背对着该跟踪系统的情况。这种情况下系统会上传目标脸部特征信息,使附近的相同系统进行搜索与继续跟踪。本发明的系统包括:rk3568主控运算系统、网络摄像头、伺服定位系统、镜筒、电源系统。
主权项:1.一种基于人脸识别的摄像跟踪系统,所述系统包括rk3568主控运算系统、网络摄像头、伺服定位系统、镜筒、电源系统;其特征在于,所述系统包括:rk3568主控运算系统由rk3568芯片最小系统、UDP接口、RS422串行接口等硬件组成。主要功能为:rk3568运行基于Linux操作系统编写的QT5上位机程序,实现人机交互功能。通过UDP网络接口实时采集网络摄像头的图像数据,通过人脸识别算法处理后,将图像输出到上位机显示与数据保存;网络摄像头主要功能为:实时采集周围1080p图像通过UDP接口周期性发送到rk3568主控运算系统;伺服定位系统该系统由TMS320F28335作为主控芯片,通过位置传感器、陀螺仪、电流传感器等传感器实时采集当前设备姿态,并通过SVPWM空间电压矢量调制算法,控制两轴永磁同步电机,达到理论上空间360度运动定位的功能。主要功能为:网络摄像头安装于镜筒内,rk3568主控运算系统将控制定位命令发送给伺服定位系统,伺服定位系统通过算法解析,控制两轴永磁同步电机的移动来移动镜筒,进而使网络摄像头移动到目标区域采集图像;电源系统主要功能为:将设备输入的24V电源,转换为设备所需要的12V、5V、3.3V、1.8V、1.2V等稳压源,供给各个分系统。
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