龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明涉及三维点云数据处理技术领域，解决了目前对于航空管路的中心线难以进行准确拟合的技术问题，尤其涉及一种基于法线、曲率联合约束的航空管路中心线拟合方法，该方法包括以下步骤：获取任一区域内航空管路的输入点云数据，并计算输入点云数据中每个点的法线向量和主曲率；根据每个点的法线向量和主曲率对输入点云数据施加法线和主曲率的联合约束得到预处理的管路点云数据；采用AP‑Net模型对航空管路图像进行检测，输出包含管路中心点和边界框的管路位置信息。本发明通过对航空管路点云数据进行处理，实现航空管路中心线的快速测量，既解决了测量效率低、任务重、工序繁琐等问题，又实现了高精度的测量，保证了测量结果的可靠性。
主权项：1.一种基于法线、曲率联合约束的航空管路中心线拟合方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、获取任一区域内航空管路的输入点云数据，并计算输入点云数据中每个点的法线向量和主曲率；S2、根据每个点的法线向量和主曲率对输入点云数据施加法线和主曲率的联合约束得到预处理的管路点云数据；S3、采用AP-Net模型对航空管路图像进行检测，输出包含管路中心点和边界框的管路位置信息；S4、根据管路位置信息对管路点云数据进行聚类得到航空管路的主要管路点云数据，并采用最小二乘法对主要管路点云数据进行中心线拟合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种基于法线、曲率联合约束的航空管路中心线拟合方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号