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申请/专利权人：青岛高重信息科技有限公司
摘要：本发明实施例涉及计算机数据处理技术领域，公开了一种基于视差和定位信息融合的航空器挂牌方法及相关设备，该方法包括：实时获取目标场面的全景监控视频对应的视差图；获取待挂牌航空器的第一经纬度以及待挂牌航空器的航空器标识；计算待挂牌航空器与基准点之间的目标视差值；对全景监控视频进行目标检测，得到全景监控视频中包含的待匹配航空器对应的可选像素点；将目标视差值与各个可选视差值分别进行匹配，将与目标视差值匹配的可选视差值对应的可选像素点确定为待挂牌航空器对应的目标像素点；根据航空器标识对目标像素点对应的待匹配航空器进行挂牌标记。通过上述方式，本发明实施例实现了无需人工打点的高精度的实时航空器挂牌。
主权项：1.一种基于视差和定位信息融合的航空器挂牌方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取目标场面的全景监控视频；确定所述全景监控视频对应的视差图；所述视差图包括所述全景监控视频中的各个可选像素点相对于预设的基准点的可选视差值；获取待挂牌航空器的第一经纬度以及所述待挂牌航空器的航空器标识；获取所述基准点的第二经纬度，将所述第一经纬度转换为第一平面坐标，将所述第二经纬度信息转换为第二平面坐标；计算所述第一平面坐标与第二平面坐标之间的坐标距离；根据所述坐标距离计算所述待挂牌航空器与所述基准点之间的目标视差值；对所述全景监控视频进行目标检测，得到所述全景监控视频中包含的待匹配航空器对应的可选像素点；将所述目标视差值与各个可选视差值分别进行匹配，将与所述目标视差值匹配的所述可选视差值对应的所述可选像素点确定为所述待挂牌航空器在所述全景监控视频中对应的目标像素点；根据所述航空器标识对所述目标像素点对应的所述待匹配航空器进行挂牌标记；根据预设的多目标跟踪算法，对所述待挂牌航空器在所述全景监控视频中进行实时跟踪，得到实时跟踪结果；根据所述实时跟踪结果，对所述待挂牌航空器在所述全景监控视频中进行实时挂牌标记跟随。
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