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申请/专利权人：重庆邮电大学
摘要：本发明涉及一种基于跨网融合的路侧感知共享系统，属于车路云协同技术领域，包括：交通对象信息处理子系统包括消息接收模块和与预处理模块，消息接收模块用于将路侧感知设备感知到的交通对象以及接收到的感知共享消息里的交通对象解析并纳入到对象池中进行统一管理；预处理模块通过基于时间和位置的权重方法筛出误差大的对象；感知共享消息生成子系统用于提取出对象池的交通对象，通过基于时空变换的判断规则提取生成感知共享消息；感知信息分发子系统用于分发路侧设备的感知共享消息，在接收到感知共享消息分发请求时，基于消息的来源、类型、目的地多因素融合，设置感知共享消息优先级，继而选择感知共享消息发送的方式与顺序。
主权项：1.一种基于跨网融合的路侧感知共享系统，其特征在于：包括交通对象信息处理子系统、感知共享消息生成子系统和感知信息分发子系统；所述交通对象信息处理子系统包括消息接收模块和与预处理模块，所述消息接收模块用于将路侧感知设备感知到的交通对象以及接收到的感知共享消息里的交通对象解析并纳入到对象池中进行统一管理；所述预处理模块通过基于时间和位置的权重方法筛出误差大的对象；所述感知共享消息生成子系统用于提取出对象池的交通对象，通过基于时空变换的判断规则提取生成感知共享消息；所述感知信息分发子系统用于分发路侧设备的感知共享消息，在接收到感知共享消息分发请求时，基于消息的来源、类型、目的地多因素融合，设置感知共享消息优先级，继而选择感知共享消息发送的方式与顺序。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆邮电大学 基于跨网融合的路侧感知共享系统
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