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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明公开了基于舰船实例分割的港口全景感知系统，包括图像采集模块、神经网络模型以及全景感知结果输出模块；图像采集模块用于采集港口图像；神经网络模型用于对采集的港口图像进行军舰检测、军舰分割以及水域提取处理，获取军舰目标定位框、军舰目标具体形状轮廓以及港口水域分布；所述全景感知结果输出模块用于根据所述军舰目标定位框、所述军舰目标具体形状轮廓以及所述港口水域分布输出全景感知结果。本发明通过构建的神经网络模型，能够同时处理军舰检测、军舰分割和水域提取，并且提升了军舰检测准确度。
主权项：1.基于舰船实例分割的港口全景感知系统，其特征在于，包括图像采集模块、神经网络模型以及全景感知结果输出模块；所述图像采集模块用于采集港口图像；所述神经网络模型用于对采集的港口图像进行军舰检测、军舰分割以及水域提取处理，获取军舰目标定位框、军舰目标具体形状轮廓以及港口水域分布；所述全景感知结果输出模块用于根据所述军舰目标定位框、所述军舰目标具体形状轮廓以及所述港口水域分布输出全景感知结果；所述神经网络模型包括卷积层、多尺度特征编码网络层、水域提取模块和实例分割模块；所述卷积层用于对采集的港口图像进行降采样，获得特征图；所述多尺度特征编码网络层用于对所述特征图进行分类处理，得到高、中、低三种尺度的特征图；所述水域提取模块根据高、中、低三种尺度的特征图进行提取处理，获取港口水域分布图像；所述实例分割模块根据高、中、低三种尺度的特征图进行检测以及分割处理，得到军舰目标定位框以及军舰目标具体形状轮廓图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 基于舰船实例分割的港口全景感知系统
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