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申请/专利权人：华南理工大学
摘要：本发明公开了一种城市环境下的eVTOL航空器航迹规划与优化方法，通过获取当前飞行场景的环境参数和eVTOL电动垂直起降航空器的性能数据；将获取的环境参数和性能数据输入预先建立的航迹规划与优化模型，该模型以运行风险和运输费用的综合成本为目标函数，以运行限制为约束条件；利用改进的A*算法对航迹规划与优化模型进行求解，得到当前场景下的最优航迹。本发明通过考虑运行风险和运输费用的综合成本，得到风险较低、费用较少的航迹，保证了城市空中交通UAM的安全性并提高了其运行效率。
主权项：1.一种城市环境下的eVTOL航空器航迹规划与优化方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前飞行场景的环境参数和eVTOL航空器的性能数据；将获取的环境参数和性能数据输入预先建立的航迹规划与优化模型，该航迹规划与优化模型以运行风险和运输费用的综合成本为目标函数，兼顾了运行安全与运输效率，以运行限制为约束条件，包括eVTOL航空器的飞行高度、安全距离、航路点、航程、起飞质量和风速要求，为后续求解符合实际的航迹提供先决条件；利用改进的A*算法对航迹规划与优化模型进行求解，得到当前场景下的最优航迹；其中，该改进的A*算法依据增设的安全缓冲区，在原始目标函数中添加了惩罚项，并对求解出的初始航迹进行优化，包括集成和平滑处理，得到考虑运行风险和运输费用综合成本的最优航迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 一种城市环境下的eVTOL航空器航迹规划与优化方法
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