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申请/专利权人：中船航海科技有限责任公司
摘要：本发明公开了一种操舵仪航迹偏差计算方法，当船舶直线航行时，根据计划航线的起点和终点的经纬度信息计算出计划航线的航向角θ1，根据船舶当前位置的经纬度信息和计划航线的起点的经纬度信息计算出恒向线航向角θ1‑θ，根据计划航线的航向角θ1和恒向线航向角θ1‑θ计算得到航迹偏差d；当船舶转弯时，计算相邻计划航线航向角差φ，接着求得转弯圆心O点的坐标，再用圆心O的坐标和船舶实际位置即可求取两点间的距离Dso,再根据转弯半径计算船舶转弯时的航迹偏差d，航迹偏差d可以判断船舶是否偏离计划航线，从而对船舶航迹进行快速控制，避免船舶驶离计划航线。
主权项：1.一种操舵仪航迹偏差计算方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1，获取船舶当前位置的经纬度信息；获取计划航线上起点和终点的经纬度信息；S2，根据计划航线上起点和终点的经纬度信息计算出计划航线航向角θ1，根据船舶当前位置的经纬度信息和计划航线起点的经纬度信息计算出恒向线航向角θ1-θ；S3，根据计划航线航向角θ1和恒向线航向角θ1-θ计算得到航向角偏差θ，进而求得航迹偏差d，将航迹偏差d与航迹允许偏差值ER进行比较以判断船舶是否偏离航迹，若偏离，则根据偏离距离调整航迹，若不偏离，则按原计划航线继续进行直线航行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中船航海科技有限责任公司 一种操舵仪航迹偏差计算方法
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