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申请/专利权人：廖世奎
摘要：本发明涉及一新型可同步全倾转复合翼电动垂直起降飞行器eVTOL的双控或多控自平衡系统方法。此种双控或多控系统方法，是专门针对采用矢量推力技术、可同步全倾转复合翼的eVTOL在垂起和平飞两类状态下设计、开发的，并可以利用触头触轨等装置，实现相互转换、平稳过渡的两种或多种飞控系统组合方案，即P、Q包含子系统Q1、Q2飞控自平衡系统组合方案。在垂直起降、悬停或低速航行中，使用P飞控系统；当机翼从垂直状态逐渐变为向前水平状态倾转，在接近或处于平飞巡航状态、高速航行时，自动关闭飞控P系统，启用Q系统。反之，当机翼向垂直方向回转，超过一定角度45度时，关闭Q系统，重新启用P系统，从而可以在全飞行状态下实现对飞行器平衡的自动控制。
主权项：1.一种新型可同步全倾转复合翼eVTOL的双控或多控自平衡系统方法，其特征是采用双控或多控自平衡系统，并能够利用触头触轨等装置，使飞行器从垂直起降悬停、低速航行，到处于或接近平飞、高速巡航时，实现两种或多种飞控系统的顺利切换与过渡，从而保证飞行器在各类飞行状态下都能自动控制好平衡与稳定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 廖世奎 一种新型eVTOL的双控或多控自平衡系统方法
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