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申请/专利权人：长沙莫之比智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于航迹管理的抑制车载毫米波雷达多径假目标的方法，属于雷达跟踪系统技术领域。该方法包括以下步骤：获取当前帧的RD图，并采集各多普勒线的能量值，根据其能量值筛选得到目标多普勒线并记录索引；获取航迹信息数据，根据航迹信息数据筛选得到各新航迹，并获取各新航迹的初始位置和多普勒索引进行多普勒信息判断，得到各目标航迹；将各目标航迹的邻域内航迹标记为各目标航迹的各邻航迹，并提取各邻航迹速度处理得到各目标航迹的相似邻航迹；判断相似邻航迹是否是老航迹，并获取相似邻航迹的能量值，将各目标航迹的相似邻航迹的能量值与各目标航迹的能量值进行对比，判断各目标航迹是否是多径假目标，得到判断结果并进行反馈。
主权项：1.一种基于航迹管理的抑制车载毫米波雷达多径假目标的方法，其特征在于：包括以下步骤：获取当前帧的RD图，并采集各多普勒线的能量值，根据各多普勒线的能量值，筛选得到目标多普勒线并记录索引；获取航迹信息数据，根据航迹信息数据筛选得到各新航迹，并获取各新航迹的初始位置和多普勒索引进行多普勒信息判断，得到各目标航迹；将各目标航迹的邻域内航迹标记为各目标航迹的各邻航迹，并提取各邻航迹速度，处理得到各目标航迹的相似邻航迹；判断相似邻航迹是否是老航迹，并获取相似邻航迹的能量值，将各目标航迹的相似邻航迹的能量值与各目标航迹的能量值进行对比，判断各目标航迹是否是多径假目标，得到判断结果并进行反馈。
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百度查询： 长沙莫之比智能科技有限公司 一种基于航迹管理的抑制车载毫米波雷达多径假目标的方法
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