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申请/专利权人:杭州洛微科技有限公司
摘要:本发明涉及激光雷达技术领域,公开了雷达数据处理方法及调频连续波雷达数据传输处理平台,本发明获取雷达数字信号,并将雷达数字信号缓存至ADC原始数据缓存模块,其中,雷达数字信号表征雷达产生发射信号后所接收的返回信号;根据雷达数字信号进行时频分析,得到与雷达数字信号相应的初始频谱;对初始频谱进行加窗处理和或多次统计值评定,得到优化后的目标频谱;将目标频谱传输至数据缓存区进行存储。在数字信号处理模块中额外集成了对计算出的瞬时频率的信号做多次的统计值评定,以及加窗处理,不仅能够降低三角波调制后的FMCW解析信号在频谱上的频率转折点影响,还能有效提高数据精度,保证数据传输的稳定性。
主权项:1.一种雷达数据处理方法,其特征在于,应用于调频连续波雷达数据传输处理平台,调频连续波雷达数据传输处理平台包括片上自适应系统,片上自适应系统中的可编程逻辑端包括数字信号处理中心、ADC原始数据缓存模块,以及数据缓存区,所述方法由所述数字信号处理中心执行,所述方法包括:获取雷达数字信号,并将所述雷达数字信号缓存至所述ADC原始数据缓存模块,其中,所述雷达数字信号表征已经与本地光混频之后的信号;根据所述雷达数字信号进行时频分析,得到与所述雷达数字信号相应的初始频谱;对所述初始频谱进行加窗处理和或多次统计值评定,得到优化后的目标频谱;将所述目标频谱传输至数据缓存区进行存储。
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百度查询: 杭州洛微科技有限公司 雷达数据处理方法及调频连续波雷达数据传输处理平台
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