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自动挂牌装置、工作方法及机器人 

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申请/专利权人:上海宝信软件股份有限公司

摘要:本发明提供了一种自动挂牌装置、工作方法及机器人,包括:套环枪、固定板、气缸总成以及控制阀;所述套环枪、所述气缸总成以及所述控制阀安装在所述固定板上,套环排安装在所述套环枪上,所述控制阀连接所述气缸总成,所述气缸总成带动所述套环枪上的锁扣装置工作实现套环排的锁扣。本申请通过采用气缸活塞杆带动拔片的联动结构,解决了套环枪的手动套环锁扣动力问题,通过控制阀控制气缸总成进、出口的气流,实现自动套环锁扣。

主权项:1.一种自动挂牌装置,其特征在于,包括:套环枪1、固定板102、气缸总成103以及控制阀104;所述套环枪1、所述气缸总成103以及所述控制阀104安装在所述固定板102上,套环排118安装在所述套环枪1上,所述控制阀104连接所述气缸总成103,所述气缸总成103带动所述套环枪1上的锁扣装置工作实现套环排118的锁扣。

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