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申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司
摘要：本申请公开了一种摄像设备标定方法、训练方法、图像处理方法及装置，该方法包括：获取摄像设备拍摄的待处理图像，待处理图像包含至少两条参考线条，至少两条参考线条所在直线存在交点；基于交点，得到消失点位置信息；基于当前焦距范围与消失点位置信息，计算摄像设备拍摄待处理图像的拍摄参数，拍摄参数用以表征拍摄设备的角度信息。通过上述方式，本申请能够实现对摄像设备的标定，且效率较高。
主权项：1.一种摄像设备标定方法，其特征在于，包括：获取摄像设备拍摄的待处理图像，所述待处理图像包含至少两条参考线条，所述至少两条参考线条所在直线存在交点；基于所述交点，得到消失点位置信息；基于当前焦距范围与所述消失点位置信息，计算所述摄像设备拍摄所述待处理图像的拍摄参数，所述拍摄参数用以表征所述摄像设备的角度信息；其中，所述拍摄参数包括拍摄视场角和拍摄俯仰角，所述基于当前焦距范围与所述消失点位置信息，计算所述摄像设备拍摄所述待处理图像的拍摄参数，包括：从所述当前焦距范围中选择出一个焦距，得到当前搜索焦距；判断所述当前搜索焦距对应的偏差值是否落在预设偏差范围内；若否，返回所述从所述当前焦距范围中选择出一个焦距，得到当前搜索焦距的步骤，直至所述当前搜索焦距对应的偏差值落在所述预设偏差范围内；若是，则将所述当前搜索焦距确定为拍摄焦距；利用所述拍摄焦距与拍摄视场角之间的关系，计算出拍摄视场角；利用所述拍摄焦距、所述消失点位置信息以及拍摄俯仰角之间的关系，求出拍摄俯仰角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 一种摄像设备标定方法、训练方法、图像处理方法及装置
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