龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司
摘要：本申请公开了一种相机参数标定方法及电子设备，该相机参数标定方法包括：对场景图像进行目标检测，得到场景图像中目标对象的位置参数，并获取目标对象对应的先验尺寸；基于目标对象的实际尺寸与位置参数和待标定相机参数之间的映射关系，构建得到目标对象在场景图像中的实际尺寸表示；对实际尺寸表示和先验尺寸进行差值计算，得到尺寸误差函数；以尺寸误差函数的值趋近零为目标，迭代优化待标定相机参数的值，将满足预设条件的待标定相机参数的值作为相机对应的相机参数标定结果。本申请结合了目标的先验尺寸信息和实际尺寸表示构建尺寸误差函数，通过迭代优化尺寸误差函数得到相机内外参数，无需手动打点，提升标定效率和准确性。
主权项：1.一种相机参数标定方法，其特征在于，包括：获取所述相机采集到的场景图像，对所述场景图像进行目标检测，得到所述场景图像中目标对象的位置参数，并确定所述目标对象所属的对象类型；查询与所述对象类型匹配的对象尺寸，将所述匹配的对象尺寸作为所述目标对象对应的先验尺寸；其中，所述位置参数包括所述目标对象的目标检测框的坐标，或者根据所述目标检测框对所述目标对象进行高度或宽度标记后，得到的高度或宽度标记对应的两端点的坐标；基于所述目标对象的实际尺寸与所述位置参数和待标定相机参数之间的映射关系，构建得到所述目标对象在所述场景图像对应的坐标系中的实际尺寸表示；其中，所述待标定相机参数包括相机焦距、相机主点、相机俯仰角和相机安装高度参数中的至少一种，所述场景图像对应的坐标系是基于所述相机的光心点构建得到的；对所述实际尺寸表示和所述先验尺寸进行差值计算，得到尺寸误差函数；以所述尺寸误差函数的值趋近零为目标，迭代优化所述待标定相机参数的值，将满足预设条件的待标定相机参数的值作为所述相机对应的相机参数标定结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 相机参数标定方法及电子设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号