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申请/专利权人：闻泰通讯股份有限公司
摘要：本申请实施例公开一种手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：控制机械臂将标定板移动到第一目标标定位置，控制摄像模组采集标定板与第一目标标定位置对应的第一图像；控制机械臂对标定板进行旋转，再控制摄像模组采集标定板与第一目标标定位置对应的第二图像；根据第一图像及第二图像，确定标定板与第一目标标定位置对应的旋转中心；根据标定板与多个目标标定位置分别对应的旋转中心，以及机械臂与多个目标标定位置分别对应的位姿信息，计算相机坐标系与基坐标系之间的目标变换关系。实施本申请实施例，能够提高手眼标定的标定精度。
主权项：1.一种手眼标定方法，其特征在于，所述方法包括：控制机械臂将标定板移动到第一目标标定位置，控制摄像模组采集所述标定板与所述第一目标标定位置对应的第一图像；所述第一目标标定位置为多个目标标定位置中的任意一个目标标定位置；控制所述机械臂对所述标定板进行旋转，再控制所述摄像模组采集所述标定板与所述第一目标标定位置对应的第二图像；根据所述第一图像及第二图像，确定所述标定板与所述第一目标标定位置对应的旋转中心；根据所述标定板与所述多个目标标定位置分别对应的旋转中心，以及所述机械臂与所述多个目标标定位置分别对应的位姿信息，计算相机坐标系与基坐标系之间的目标变换关系；所述基坐标系为以所述机械臂上的基准点作为原点的坐标系。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 闻泰通讯股份有限公司 手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质
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