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申请/专利权人：西安虚拟骑乘科技有限公司

摘要：本发明涉及一种运动平台，特别涉及一种基于支架承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台，解决了现有运动平台运动精度低、耐用性差及成本高的问题。该平台的特殊在于：推力万向关节轴承座圈与承重平台固连，运动中轴固定在其轴圈内，与运动中轴下端固连的第一连接板上沿运动中轴外侧周向均布有导向通孔；第二牵引组件滑轨固设在第一牵引组件滑块上，与减速机本体固连的第三滑台固设在第二牵引组件滑块上，减速机输出轴与两牵引组件的丝杠空间垂直；减速机输入、输出轴分别连旋转电机和主动链轮，从动链轮通过轴承安在第三滑台上；十字万向轴两端分别与从动链轮上表面以及上表面垂直固设光轴的第二连接板下表面固连；光轴与导向通孔间隙配合。

主权项：1.一种基于支架承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台，包括支撑单元1和牵引单元2，其特征在于：支撑单元1包括承重平台11、承重支架12、推力万向关节轴承13、运动中轴14以及第一连接板15；承重平台11通过承重支架12设置在承重基础上；承重平台11上设置有与其台面垂直的第一通孔，推力万向关节轴承13安装在所述第一通孔中，推力万向关节轴承13包括轴圈131和座圈132，座圈132的轴线与所述第一通孔同轴，且座圈132与承重平台11固连，运动中轴14固定在轴圈131内且向上伸出，运动中轴14的下端与第一连接板15固连；牵引单元2包括第一牵引组件21、第二牵引组件22、旋转组件23、十字万向轴24、第二连接板25以及至少两根光轴26；第一牵引组件21为电动丝杠滑轨，其滑轨固定设置在承重基础上；第二牵引组件22为电动丝杠滑轨，其滑轨固定设置在第一牵引组件21中的滑块上，第二牵引组件22中滑轨所在的平面与第一牵引组件21中滑轨所在的平面平行，第二牵引组件22中丝杠的轴线与第一牵引组件21中丝杠的轴线为异面直线；旋转组件23包括第三滑台231、旋转电机232、减速机233、主动链轮234、从动链轮235、链条236以及轴承；第三滑台231固定设置在第二牵引组件22的滑块上，减速机233的本体与第三滑台231固连，且减速机233输出轴的轴线与第一牵引组件21中丝杠的轴线以及第二牵引组件22中丝杠的轴线均空间垂直；减速机233的输入轴与旋转电机232的输出轴连接，主动链轮234与减速机233的输出轴同轴连接，从动链轮235的转轴通过轴承安装在第三滑台231上，从动链轮235与主动链轮234之间通过链条236链传动连接；十字万向轴24一端与从动链轮235的上表面固连，另一端与第二连接板25下表面固连；在第一连接板15上运动中轴14的外侧周向均布有数量等于光轴26数量的导向通孔，且导向通孔的轴线均与运动中轴14的轴线平行；所述光轴26垂直固定设置在第二连接板25的上表面，每个光轴26分别对应地插入一个所述导向通孔中，光轴26与导向通孔间均为间隙配合。

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