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申请/专利权人：北京航宇荣康科技股份有限公司
摘要：特大型自由曲面透明件光学漫散射涂层喷涂系统，控制系统对六自由度机器人、工件转台和喷涂系统执行控制；转台固定在底座上，由伺服电机通过减速器驱动外齿圈，外齿圈与上转拍相连，上转拍和工件定位装置相连，转台带动工件绕Z轴旋转；喷枪通过喷枪固定架与六自由度机器人连接，喷枪固定架为铝合金焊接，喷枪的多通道喷嘴出口处均倒R角，半径的圆弧线与通道孔壁相切，用细砂打磨和高铈抛光粉混合液在喷嘴通道内加压循环流动抛光；因此实现对不同型号的特大型自由曲面透明有机玻璃背投屏幕的外表面和不同型号的特大型自由曲面透明有机玻璃背投球幕的内表面漫散射层进行六自由度加转台共七自由度的自动喷涂，达到光学漫散射层厚度与亮度高均匀性。
主权项：1.特大型自由曲面透明件光学漫散射涂层喷涂系统，其特征在于：其包括：六自由度机器人8、工件转台、喷涂系统和控制系统；六自由度机器人有6个可活动的关节1-6，每个关节单独旋转，组合后执行沿着Z轴上下运动、沿着Y轴前后运动、沿着X轴左右运动、绕X轴旋转、绕Y轴旋转和绕Z轴旋转；控制系统对六自由度机器人、工件转台和喷涂系统执行综合控制；工件转台包括：转台11、底座9、伺服电机、减速器、外齿圈、上转拍、工件定位装置，转台固定在底座上，由伺服电机通过减速器驱动直径2000mm的外齿圈，外齿圈与上转拍相连，上转拍和工件定位装置相连，转台带动工件绕Z轴旋转；喷涂系统包括：喷枪、供漆系统和喷涂控制系统，喷枪通过喷枪固定架与六自由度机器人相连接，喷枪固定架采用铝合金焊接加工而成，喷枪的多通道喷嘴出口处均进行倒R角，半径的圆弧线与通道孔壁相切，并用细砂打磨和高铈抛光粉混合液在喷枪的喷嘴通道内加压循环流动进行抛光。
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百度查询： 北京航宇荣康科技股份有限公司 特大型自由曲面透明件光学漫散射涂层喷涂系统
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