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申请/专利权人：天津恒达文博科技股份有限公司

摘要：本发明提供了一种卡片盒自动出货设备，包括机柜外壳，所述机柜外壳内侧设有多组出货仓体，所述出货仓体的底端通过固定横梁固定设置在机柜外壳的内侧，所述出货仓体的顶端设有推出机构，所述推出机构用于将卡片盒推出至出货仓体外，所述出货仓体的背面设有升降机构，所述升降机构用于上下移动出货仓体内部的卡片盒。本发明所述的一种卡片盒自动出货设备采用上出货口的方式，将最上面的卡片盒推出，重力较小，相邻卡片盒所受到的摩擦力也比较小，降低了相邻卡片盒的黏连效果，避免了相邻卡片盒被同步推出而卡住的可能。

主权项：1.一种卡片盒自动出货设备，其特征在于：包括机柜外壳1，所述机柜外壳1内侧设有多组出货仓体2，所述出货仓体2的底端通过固定横梁12固定设置在机柜外壳1的内侧，所述出货仓体2的顶端设有推出机构3，所述推出机构3用于将卡片盒11推出至出货仓体2外，所述出货仓体2的背面设有升降机构4，所述升降机构4用于上下移动出货仓体2内部的卡片盒11；所述出货仓体2的背面设有与升降机构4配合的导轨201，所述出货仓体2的前侧设有用于补货卡片盒11的补货门202；所述升降机构4包括升降支架401，所述升降支架401为L形结构件，所述升降支架401的竖板对应设置在出货仓体2内，所述升降支架401的竖板远离出货仓体2的一端设有横板，所述横板靠近补货门202的一侧固定设置有与导轨201滑动连接的滑动块402，所述横板的背面固定设置有丝杠滑块403，所述丝杠滑块403与丝杠404配合设置，所述升降支架401的底端设有用于支撑升降支架401的支撑块405，所述支撑块405的内侧设有通孔，所述丝杠404设置在通孔内，所述丝杠404的底端设有用于驱动升降支架401上下移动的动力组件；所述动力组件通过固定支架406固定设置在导轨201的底部，所述动力组件包括步进电机407，所述步进电机407固定设置在固定支架406上，所述步进电机407的转轴通过联轴器408与丝杠404连接，所述丝杠404的顶端设置有限位块409，所述限位块409固定设置在导轨201的顶部；所述推出机构3包括推出机构固定支架，所述推出机构固定支架固定设置在出货仓体2的顶端，所述推出机构固定支架包括出货盒301，所述出货盒301的底端设有与出货仓体2对应的货道，所述出货盒301的前端设有与货道对应的单向出货门3001，所述出货盒301的顶端设有槽口；所述出货盒301的两侧侧壁上设有连接支架302，所述连接支架302为C形板，所述连接支架302与出货盒301之间留有用于安装支撑架303的空隙，所述支撑架303为U形板，所述支撑架303远离单向出货门3001的一端设有直流电机304，所述直流电机304设置在支撑架303的外侧侧壁上，所述直流电机304的转轴连接有主动同步带轮305，所述支撑架303靠近单向出货门3001的一端设有从动同步带轮306，所述主动同步带轮305和从动同步带轮306上设有与其对应啮合的同步带307，所述同步带307上设有用于推动卡片盒11的挡块组件；所述出货盒301靠近单向出货门3001的一端顶部固设有用于检测卡片盒11是否推出的出货传感器5，侧壁上固设有用于检测卡片盒11是否到位的备货传感器6，所述出货盒301远离单向出货门3001的一端顶部固设有用于检测挡块3010是否回位的原点传感器7，所述出货盒301靠近从动同步带轮306的一端顶部上设有用于检测挡块3010是否到达终点的终点传感器8，所述出货传感器5、备货传感器6和原点传感器7、终点传感器8均与控制模块连接。

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