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申请/专利权人：湖南金码智能设备制造有限公司

摘要：一种自动售货机的取货机构，包括取货门、取货仓以及第一升降装置，其中取货门固定设置于售货机的中部位置，取货门由电控锁控制开合；取货仓与第一升降装置连接，第一升降装置能带动取货仓沿售货机升降运动；取货仓为箱体结构，取货仓的前侧面开设取货口，取货口靠近所述取货门并与该取货门匹配设置，取货仓的后侧面开设接货口，接货口衔接于售货机内的出货托盘设置。本发明的机动性和灵活性更强，售卖空间更大，且能适应易碎商品的售卖，消费者购买时取物方便，购物体验更好。

主权项：1.一种自动售货机的取货机构，其特征在于，包括取货门、取货仓以及第一升降装置，其中取货门固定设置于售货机的前侧，取货门由电控锁控制开合；取货仓与第一升降装置连接，第一升降装置设置在售货机上，第一升降装置能带动取货仓沿售货机升降运动；取货仓为箱体结构，取货仓的前侧面开设取货口，取货口与取货门匹配设置，取货仓的后侧面开设接货口，接货口用于从售货机内的出货托盘前端接收商品；使用带有所述取货机构的售货机进行出货，出货包括如下步骤：S1：启动第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置带动取货仓运动至盛放有待购买商品的出货托盘下方，第二升降装置带动防盗挡板下移以使接货口开启；S2：待购买商品通过接货口掉落至取货仓内后，第一升降装置带动取货仓运动至所述取货门位置，第二升降装置带动防盗挡板上移以使接货口闭合；S3：当取货口对准取货门位置、接货口完全闭合时，取货门在电控锁作用下开启，同时取货指示灯闪烁；S4：取货完成后，取货门在电控锁作用下闭合，同时取货指示灯停止闪烁。

全文数据：一种自动售货机的取货机构及出货方法技术领域[0001]本发明涉及售货机技术领域，具体涉及一种自动售货机的取货机构及带有该取货机构的自动售货机的出货方法。背景技术[0002]现有自动售货机的取货口通常设置在机体的下部位置，货道内的商品依靠自身重力从机体内部上方落入下部的取货口，其所能够贩卖的商品一般限于不易碎的商品，且不易碎的商品在自由落体的过程中也存在容易塌陷或损坏的现象，同时用户在取货时需要蹲下或弯腰才能取出落在取货口处的已购商品，影响整体购买体验，而部分售货机为了提升购买体验，将取货口位置抬高，取货口底部则因为结构的限制，商品无法到达取货口而不能放置商品，从而导致空间的额浪费，增加了售货机的空间使用成本。发明内容[0003]本发明所解决的技术问题在于改变传统自动售货机的取货机构的布局方式及取货方法，从而得到一种可整体移动的自动售货机取货机构，从而防止商品在出货过程中受到损伤、提升用户的购买便利度。[0004]本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：[0005]一种自动售货机的取货机构，包括取货门、取货仓以及第一升降装置，其中[0006]取货门固定设置于售货机的前侧，取货门由电控锁控制开合；[0007]取货仓与第一升降装置连接，第一升降装置设置在售货机上，第一升降装置能带动取货仓沿售货机升降运动；[0008]取货仓为箱体结构，取货仓的前侧面开设取货口，取货口与取货门匹配设置，取货仓的后侧面开设接货口，接货口用于从售货机内的出货托盘前端接收商品。[0009]进一步的，所述接货口设置有与之匹配的防盗挡板和第二升降装置，第二升降装置能带动防盗挡板升降运动以使接货口呈开启或闭合状态。[0010]进一步的，所述防盗挡板的长度与所述取货仓长度一致，防盗挡板的宽度占所述取货仓宽度的12〜23。[0011]进一步的，所述防盗挡板的长度大于或等于接货口的长度，防盗挡板的宽度大于或等于接货口的宽度。[0012]进一步的，所述第二升降装置包括支撑轨道、滑块、连杆以及减速电机，所述支撑轨道固定设置于取货仓两对立侧，支撑轨道上设置滑块，滑块与所述防盗挡板固定连接，防盗挡板通过连杆与减速电机连接。[0013]进一步的，所述取货仓内设置有与取货口底端连接且斜向布置的缓冲板，缓冲板用于防止商品在由接货口进入取货仓底部的过程中受到损坏。[0014]进一步的，所述取货仓上设置有用于检测取货仓内有无商品的商品检测装置。商品检测装置为重力传感器。[0015]进一步的，所述取货仓上设置有用于检测取货仓所在高度的位置检测装置，位置检测装置为高度传感器。[0016]进一步的，所述取货仓两端通过托板与第一升降装置连接。[0017]进一步的，所述第一升降装置包括升降轨道、第一电机、主动轮、从动轮和同步带，所述同步带设置于升降轨道内并张设在主动轮和从动轮上，同步带与所述托板固定连接。[0018]进一步的，所述取货门长度与所述取货仓长度相同，取货门的宽度与所述取货仓上取货口的宽度相同。[0019]一种自动售货机，其设置有如上所述的取货机构。[0020]进一步的，售货机包括前板和背板，前板和背板间设置有出货托盘，其特征在于，所述前板与出货托盘间设置有升降通道，所述取货仓在第一升降装置的带动下沿升降通道运动。[0021]进一步的，所述取货门开设于前板中部，取货门上设置有取货指示灯。[0022]进一步的，还包括控制器，所述第一电机、减速电机、商品检测装置、位置检测装置、取货指示灯以及电控锁均与控制器电连接。[0023]一种出货方法，使用如上带有取货机构的售货机实现，包括如下步骤：[0024]S1:启动第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置带动取货仓运动至盛放有待购买商品的出货托盘下方，第二升降装置带动防盗挡板下移以使接货口开启；[0025]S2:待购买商品通过接货口掉落至取货仓内后，第一升降装置带动取货仓运动至所述取货门位置，第二升降装置带动防盗挡板上移以使接货口闭合；[0026]S3:当取货口对准取货门位置、接货口完全闭合时，取货门在电控锁作用下开启，同时取货指示灯闪烁；[0027]S4:取货完成后，取货门在电控锁作用下闭合，同时取货指示灯停止闪烁。[0028]一种出货方法，使用如上带有取货机构的售货机实现，包括如下步骤：[0029]S1:启动第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置带动取货仓运动至盛放有第一个待购买商品的出货托盘下方，第二升降装置带动防盗挡板下移以使接货口开启；[0030]S2:第一个待购买商品通过接货口掉落至取货仓内后，第一升降装置带动取货仓运动至盛放有第二个待购买商品的出货托盘下方，第二个待购买商品通过接货口掉落至取货仓内后，继续循环直到多个待购买商品均掉落至取货仓；[0031]S3:第一升降装置带动取货仓运动至所述取货门位置，第二升降装置带动防盗挡板上移以使接货口闭合；[0032]S4:当取货口对准取货门位置、接货口完全闭合时，取货门在电控锁作用下开启，同时取货指示灯闪烁；[0033]S5:取货完成后，取货门在电控锁作用下闭合，同时取货指示灯停止闪烁。[0034]进一步的，可预设允许进入取货仓的待购买商品的最大数值，当待购买商品数目小于该数值时，一次出货，当待购买商品数目大于该数值时，分次出货。[0035]有益效果:本发明利用取货机构，实现了取货仓整体上下移动，使产品从出货托盘掉入取货仓的过程中，不会产生外形损坏和破坏，其次取货门位置可以布置在合适高度，解决了消费者购买商品后取货体验的问题;此外取货仓内部安装有防盗挡板，防盗挡板在消费者拿取商品时处于关闭状态，解决了传统取货仓的防盗问题。附图说明[0036]图1、本发明中取货机构中取货仓的安装示意图。[0037]图2、本发明中取货机构中取货仓和第一升降装置的安装示意图。[0038]图3、本发明中取货门及取货仓的侧面结构示意图。[0039]图4、本发明售货机的结构示意图。[0040]其中：1、售货机;2、取货仓;21、取货口；22、接货口；23、防盗挡板;24、第二升降装置;241、支撑滑轨；242、滑块;243、连杆;244、减速电机;25、缓冲板;26、商品检测装置;27、位置检测装置;3、升降通道;4、取货门；41、电控锁;42、取货指示灯;5、第一升降装置;51、第一电机;52、主动轮;53、从动轮;54、同步带;55、升降轨道;6、出货托盘;7、托板;8、前板。具体实施方式[0041]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。[0042]取货机构包括取货门4、取货仓2以及第一升降装置5,具体的，参见图1、图2、图3所示，取货门4固定开设于售货机1的中部位置，取货门4长度与取货仓2长度相同，取货门4的宽度与取货仓2上取货口21的宽度相同，从而保证取货的顺利进行以及取货的便捷性。取货门4设置有对应的电控锁41和取货指示灯42,其中电控锁41用于控制取货门4的自动开合，取货指示灯42用于闪烁提示消费者取货。电控锁41可结合扭簧、门轴和门框等现有机构的常规组合实现取货门4的内翻式开启和闭合。[0043]取货仓2为箱体结构，取货仓2的前侧面开设取货口21，取货口21靠近取货门4并与该取货门4匹配设置，取货仓2的后侧面开设接货口22，接货口22衔接于售货机1内的出货托盘6设置从而便于从出货托盘6前端接收商品，接货口22设置有与之匹配的防盗挡板23和第二升降装置24,第二升降装置24能带动防盗挡板23升降运动以使接货口22呈开启或闭合状态，为了实现和保证防盗效果，防盗挡板23的长度与取货仓2长度一致，防盗挡板23的宽度占取货仓2宽度的12,而接货口22的长度等于防盗挡板23的长度，接货口22的宽度小于防盗挡板23的宽度;第二升降装置24包括支撑轨道241、滑块242、连杆2似以及减速电机244，如图1所示，支撑轨道241为固定安装于取货仓2的两对立侧的竖向轨道，其纵向长度与取货仓2的纵向长度一致，支撑轨道241上设置滑块242,滑块242与防盗挡板23通过螺钉固定连接，连杆243—端连接防盗挡板23,另一端插入在减速电机244的输出端孔内，因此减速电机244可在连杆243的作用下驱动防盗挡板23升降运动。[0044]取货仓2内设置有与取货口21底端连接且斜向布置的缓冲板25,缓冲板25用于防止商品由接货口22进入取货仓2底部的过程中受到损坏，进一步保证商品从购买到取出过程中不受损坏。[0045]取货仓2上还设置有用于检测取货仓2内有无商品的商品检测装置26和检测取货仓2所在高度的位置检测装置27，本实施例中商品检测装置26为重力传感器，位置检测装置27为高度传感器，从而对取货仓2内有无商品以及所在的高度位置进行精确定位。[0046]取货仓2与第一升降装置5连接，第一升降装置5能带动取货仓2沿售货机1升降运动;具体的，第一升降装置5包括升降轨道55、第一电机51、主动轮52、从动轮53和同步带f54，同步市54为闭环带，同步带54设置于升降轨道55内，同步带54两端分别张设于主动轮52和从动轮53上，经过第一电机51的驱动而实现闭环运转。取货仓2底部两侧安装有两块托板7，托板与同步带54通过螺栓组件固定连接，从而同步带54在上下运动时可带动取货仓2实现升降运动。[0047]本实施例所述的自动售货机，其安装有上述取货机构，如图4所示，具体的，售货机1包括前板8和背板（图示未标出），前板8和背板间设置有出货托盘6,出货托盘6为多层结构，出货托盘6上设置有卷簧出货装置。前板8与出货托盘6间设置有升降通道3,取货仓2在第一升降装置5的带动下沿升降通道3运动。[0048]为了便于消费者取货，取货门4开设于前板8中部，取货门8上设置有取货指示灯42〇[0049]取货机构中的第一电机51、减速电机244、商品检测装置26、位置检测装置27、取货指示灯42以及电控锁41均与控制器电连接。[0050]该售货机的一次购买一个商品的出货方法，包括如下步骤：[0051]S1:启动第一升降装置5和第二升降装置24,第一升降装5置带动取货仓2运动至盛放有待购买商品的出货托盘6下方，第二升降装置24带动防盗挡板23下移以使接货口22开启；[0052]S2:待购买商品通过接货口22掉落至取货仓2内后，第一升降装置5带动取货仓2运动至取货门4位置，第二升降装置24带动防盗挡板23上移以使接货口22闭合；[0053]S3:当取货口21对准取货门4位置、接货口22完全闭合时，取货门4在电控锁41作用下开启，同时取货指示灯42闪烁；[0054]S4:取货完成后，取货门4在电控锁41作用下闭合，同时取货指示灯42停止闪烁。[0055]该售货机的一次购买多个商品的出货方法，包括如下步骤：[0056]预设允许进入取货仓的待购买商品的最大数值，当待购买商品数目小于该数值时，一次出货，当待购买商品数目大于该数值时，分次出货。[0057]S1:启动第一升降装置5和第二升降装置24,第一升降装置5带动取货仓2运动至盛放有第一个待购买商品的出货托盘6下方，第二升降装置24带动防盗挡板23下移以使接货口22开启；[0058]S2:第一个待购买商品通过接货口22掉落至取货仓2内后，第一升降装置5带动取货仓2运动至盛放有第二个待购买商品的出货托盘6下方，第二个待购买商品通过接货口22掉落至取货仓2内后，继续循环直到多个待购买商品均掉落至取货仓2;[0059]S3:第一升降装置5带动取货仓2运动至取货门4位置，第二升降装置24带动防盗挡板23上移以使接货口22闭合；[0060]S4:当取货口21对准取货门4位置、接货口22完全闭合时，取货门4在电控锁41作用下开启，同时取货指示灯42闪烁；[0061]S5:取货完成后，取货门4在电控锁41作用下闭合，同时取货指示灯42停止闪烁。[0062]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种自动售货机的取货机构，其特征在于，包括取货门、取货仓以及第一升降装置，其中取货门固定设置于售货机的前侧，取货门由电控锁控制开合；取货仓与第一升降装置连接，第一升降装置设置在售货机上，第一升降装置能带动取货仓沿售货机升降运动；取货仓为箱体结构，取货仓的前侧面开设取货口，取货口与取货门匹配设置，取货仓的后侧面开设接货口，接货口用于从售货机内的出货托盘前端接收商品。2.根据权利要求1所述的自动售货机的取货机构，其特征在于，所述接货口设置有与之匹配的防盗挡板和第二升降装置，第二升降装置能带动防盗挡板升降运动以使接货口呈开启或闭合状态。3.根据权利要求2所述的自动售货机的取货机构，其特征在于，所述防盗挡板的长度与所述取货仓长度一致，防盗挡板的宽度占所述取货仓宽度的12〜23。4.根据权利要求3所述的自动售货机的取货机构，其特征在于，所述防盗挡板的长度大于或等于接货口的长度，防盗挡板的宽度大于或等于接货口的宽度。5.根据权利要求2所述的自动售货机的取货机构，其特征在于，所述第二升降装置包括支撑轨道、滑块、连杆以及减速电机，所述支撑轨道固定设置于取货仓两对立侧，支撑轨道上设置滑块，滑块与所述防盗挡板固定连接，防盗挡板通过连杆与减速电机连接。6.根据权利要求1所述的自动售货机的取货机构，其特征在于，所述取货仓内设置有与取货口底端连接且斜向布置的缓冲板，缓冲板用于防止商品在由接货口进入取货仓底部的过程中受到损坏。7.根据权利要求1所述的自动售货机的取货机构，其特征在于，所述取货仓上设置有用于检测取货仓内有无商品的商品检测装置。8.根据权利要求1所述的自动售货机的取货机构，其特征在于，所述取货仓上设置有用于检测取货仓所在高度的位置检测装置。9.根据权利要求1所述的自动售货机的取货结构，其特征在于，所述取货仓两端通过托板与第一升降装置连接。10.根据权利要求9所述的自动售货机的取货结构，其特征在于，所述第一升降装置包括升降轨道、第一电机、主动轮、从动轮和同步带，所述同步带设置于升降轨道内并张设在主动轮和从动轮上，同步带与所述托板固定连接。11.根据权利要求1所述的自动售货机的取货结构，其特征在于，所述取货门长度与所述取货仓长度相同，取货门的宽度与所述取货仓上取货口的宽度相同。12.—种自动售货机，其特征在于，设置有权利要求丨〜丨丨任一所述的取货机构。13.根据权利要求I2所述的自动售货机，售货机包括前板和背板，前板和背板间设置有出货托盘，其特征在于，所述前板与出货托盘间设置有升降通道，所述取货仓在第一升降装置的带动下沿升降通道运动。14.根据权利要求13所述的自动售货机，其特征在于，所述取货门开设于前板中部，取货门上设置有取货指示灯。15.根据权利要求14所述的自动售货机，其特征在于，还包括控制器，所述第一电机、减速电机、商品检测装置、位置检测装置、取货指示灯以及电控锁均与控制器电连接。ie•一种出货方法，其特征在于，使用带有权利要求1〜1{5仕一所边取货机佝的昔贝机实现，其特征在于，包括如下步骤：_si:启动第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置带动取货仓运动至盛放有待购买商品的出货托盘下方，第二升降装置带动防盗挡板下移以使接货口开启；一一S2:待购买商品通过接货口掉落至取货仓内后，第一升降装置带动取货仓运动至所述取货门位置，第二升降装置带动防盗挡板上移以使接货口闭合；S3:当取货口对准取货门位置、接货口完全闭合时，取货门在电控锁作用下开启，同时取货指示灯闪烁；S4:取货完成后，取货门在电控锁作用下闭合，同时取货指示灯停止闪烁。17.—种出货方法，其特征在于，使用带有权利要求1〜15任一所述取货机构的售货机实现，其特征在于，包括如下步骤：S1:启动第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置带动取货仓运动至盛放有第一个待购买商品的出货托盘下方，第二升降装置带动防盗挡板下移以使接货口开启；S2:第一个待购买商品通过接货口掉落至取货仓内后，第一升降装置带动取货仓运动至盛放有第二个待购买商品的出货托盘下方，第二个待购买商品通过接货口掉落至取货仓内后，继续循环直到多个待购买商品均掉落至取货仓；S3:第一升降装置带动取货仓运动至所述取货门位置，第二升降装置带动防盗挡板上移以使接货口闭合；S4:当取货口对准取货门位置、接货口完全闭合时，取货门在电控锁作用下开启，同时取货指示灯闪烁；S5:取货完成后，取货门在电控锁作用下闭合，同时取货指示灯停止闪烁。18.根据权利要求17所述的一种出货方法，其特征在于，预设允许进入取货仓的待购买商品的最大数值，当待购买商品数目小于该数值时，一次出货，当待购买商品数目大于该数值时，分次出货。

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