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申请/专利权人：芳坤智能储存(宿迁)股份有限公司
摘要：本申请涉及物流仓储的技术领域，尤其是涉及一种立体仓库用智能取货机械臂，其包括攀爬机，以及设置在架体的竖杆上的竖直轨道和横杆上的水平轨道，攀爬机包括框架和在框架的四个角设置的移动装置，框架上设置有搬运机构，移动装置用于基于竖直轨道或水平轨道通过框架带动搬运机构进行上下移动或水平移动。本发明通过设置框架、移动装置和搬运机构，在使用时，通过移动装置基于竖直轨道和水平轨道的移动，通过框架带动搬运机构进行在架体上水平和上下方向的移动，同步搬运机构实现对架体内置货空间内的货物的取放的目的。
主权项：1.一种立体仓库用智能取货机械臂，包括攀爬机，以及设置在架体的竖杆（2）上的竖直轨道（3）和横杆（1）上的水平轨道（4），其特征在于：攀爬机包括框架（5）和在框架（5）的四个角设置的移动装置，框架（5）上设置有搬运机构，移动装置用于基于竖直轨道（3）或水平轨道（4）通过框架（5）带动搬运机构进行上下移动或水平移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 芳坤智能储存(宿迁)股份有限公司 一种立体仓库用智能取货机械臂
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