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申请/专利权人：南京安麦森电子科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于无人机的高俯仰角度散射测试系统，包括无人机、挂载平台、摄像装置、轻量化雷达、微带天线、飞控地面站和测量地面站；测量地面站通过飞控地面站控制无人机围绕目标对象飞行至预设高度，接收轻量化雷达反馈的6轴陀螺仪的实时角速度信息，处理后获得实时的俯仰倾角，根据处理结果调整无人机姿态使实时俯仰倾角与散射测试任务对应的预设的标准俯仰倾角一致，控制轻量化雷达和微带天线完成散射测试任务。本发明能够采用无人机作为整个测量系统的载具，并且对测量系统的结构以及测量方式做了针对性的优化和改进，更具有灵活性，且具有更高的俯仰角度和更广的俯仰角度区间。
主权项：1.一种基于无人机的高俯仰角度散射测试系统，其特征在于，所述测试系统包括无人机、挂载平台、摄像装置、轻量化雷达、微带天线、飞控地面站和测量地面站；所述飞控地面站分别与无人机和摄像装置连接，用于调整无人机姿态和控制无人机沿指定飞行路线飞行，以及控制摄像装置的拍摄参数；摄像装置还与测量地面站连接，其拍摄的实时视频流直接发送至测量地面站；所述轻量化雷达、微带天线通过挂载平台挂载在无人机下方，摄像装置安装在挂载平台前侧面上；所述轻量化雷达和微带天线满足共形条件；所述轻量化雷达包括发射机、接收机、6轴陀螺仪和与测量地面站进行数据传输的收发模块；所述测量地面站通过飞控地面站控制无人机围绕目标对象飞行至预设高度，接收轻量化雷达反馈的6轴陀螺仪的实时角速度信息，处理后获得实时的俯仰倾角，根据处理结果调整无人机姿态使实时俯仰倾角与散射测试任务对应的预设的标准俯仰倾角一致，调整摄像装置的拍摄参数以采集目标对象的实时图像，以及在控制无人机保持当前高度和俯仰倾角围绕目标对象做水平匀速运动的同时，控制轻量化雷达和微带天线完成散射测试任务以获取目标对象在当前高度的微波散射特性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京安麦森电子科技有限公司 一种基于无人机的高俯仰角度散射测试系统
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