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申请/专利权人：中国农业科学院草原研究所

摘要：本发明公开了一种干草秸秆粉碎揉切成丝致密成型机以及处理方法，将田间站立的干草秸秆先进行粉碎、经输送揉切后抛送到成型腔，在活塞挤压作用下，将粉碎揉切成丝干草秸秆挤压成型，捆扎后，推放在田间，易于收集、运输、保存、饲喂；本发明具有如下功能：1、具有粉碎、揉丝、抛送、致密成型功能，易于收集、输送、饲喂；2、二级抛送装置将尘土吹跑，收集秸秆更加干净；3、该装置粉碎收集硬干草秸秆、具有仿形功能、工作可靠，运输方便；4、该装置的绞龙输送粉碎秸秆及秸秆揉丝具有共轴差速结构，可使绞龙输送及揉切及抛送都达到最佳效果。

主权项：1.一种干草秸秆粉碎揉切成丝致密成型机，其特征在于：包括机架4，机架4的前端下方设置有粉碎揉丝抛送装置，机架4的后端设置有致密成型装置和行走轮11；粉碎揉丝抛送装置包括粉碎装置侧板16以及转动安装在侧板16之间的粉碎主轴43、绞龙输送轴49、揉切主轴51，绞龙输送轴49安装在绞龙腔52的内部，揉搓室8安装在绞龙腔52的输出端；致密成型装置包括草捆压捆室、曲柄30、连杆29以及活塞28；粉碎装置侧板16的左上端能绕着旋转支撑轴21转动，机架4的前端安装有液压缸31，机架4的中部通过轴旋转安装有倒V形的支撑臂23，液压缸31的自由端与支撑臂23的左端转动连接，支撑臂23的右端连接有调整钢丝绳24，调整钢丝绳24的下端连接在粉碎装置侧板16上，液压缸31的自由端与支撑臂23的连接处和粉碎装置侧板16之间还安装有左低右高倾斜状的弹簧22，粉碎装置侧板16的右下角安装有地轮9；由拖拉机1提供动力并牵引前进，拖拉机1将动力经第一联轴器2传到分动箱3，通过分动箱3内的齿轮轴32将动力分成两部分，一部分经压捆联轴器17将动力传到曲柄30，另一部分经粉碎联轴器18传到变速箱20，经变速箱主动锥齿轮33带动变速箱从动锥齿轮34增速变向，与变速箱从动锥齿轮34同轴安装的第一皮带轮5带动第二皮带轮6转动，从而带动与第二皮带轮6同轴的粉碎主轴43转动，连接在粉碎主轴43上的粉碎锤爪42将秸秆19打碎，并向后抛送至绞龙腔52，在粉碎主轴43的另一侧安装有第一链轮44及第三皮带轮45，第一链轮44经中间轮轴上的第二链轮46、第三链轮47减速后将动力传到第四链轮48，第四链轮48安装在绞龙输送轴49上，绞龙输送轴49转动将粉碎的秸秆推向揉搓室，而安装在粉碎主轴43上的第三皮带轮45经皮带增速后将动力传至第四皮带轮50，第四皮带轮50安装在揉切主轴51上，从而带动揉切主轴51转动，揉切主轴51穿过空心的绞龙输送轴49从而实现绞龙输送轴49及揉切主轴51的共轴差速功能，干草秸秆物料在揉搓室8内经设于揉切主轴51上的锤片38以及设于揉搓室侧壁（36）上的齿板39揉搓后，经抛送筒14抛送到草捆压捆室，在草捆压捆室内曲柄30转动，带动连杆29平动，连接在连杆29上的活塞滑动，将揉切成丝的干草秸秆致密成型，成型的秸秆草捆在连续的推力作用下落在田间；抛送筒14内设置有风机抛送叶片7和二次抛送风机15，揉切成丝的干草秸秆13经风机抛送叶片7向上抛送，再经过二次抛送风机15二次抛送，至抛送筒14的出料口位置时，尘土会被风吹跑。

全文数据：一种干草秸秆粉碎揉切成丝致密成型机以及处理方法技术领域[0001]本发明属于农业机械设备技术领域，特别是涉及一种干草秸秆粉碎揉切成丝致密成型机以及处理方法。背景技术[0002]干草秸杆是作物成熟剩余茎叶部分，可用作柴火、饲料、沤肥还田、工业化前，干草秸杆很少被直接浪费掉，随着经济的快速发展，新能源的不断应用，各种工业制品的丰富，对秸杆的需求量减少，大量秸秆及千牧草由于茎杆较硬不易收集而被遗弃，甚至被焚烧，形成了资源的严重浪费及环境的严重污染，合理有效处理田间干草及秸秆成了社会发展的当务之急。发明内容[0003]本发明提供了一种干草秸秆粉碎揉切成丝致密成型机以及处理方法，以满足当前人们对田间干草及秸秆的处理需求。[0004]为解决上述问题，本发明提供了一种干草秸杆粉碎揉切成丝致密成型机，由拖拉机提供动力并牵引前进，拖拉机将动力经第一联轴器传到分动箱，通过分动箱内的齿轮轴将动力分成两部分，一部分经压捆联轴器将动力传到致密成型装置，另一部分经粉碎联轴器为粉碎揉丝装置提供动力，经粉碎锤爪打碎的干草秸秆抛送到绞龙腔，绞龙轴转动，连接在其上的绞龙将粉碎的千草秸秆物料推送到揉搓室，粉碎的千草秸秆物料在揉搓室内经锤片与齿板揉搓后，经抛送筒抛送到草捆压捆室，在草捆压捆室内曲柄转动，带动连杆平动，连在连杆上的活塞滑动，将揉切成丝的干草秸秆致密成型，成型的秸杆草捆在连续的推力作用下落在田间。[0005]优选地，所述抛送筒内设置有高速旋转的风机抛送叶片和二次抛送风机，揉切成丝的干草秸杆经高速旋转的风机抛送叶片向上抛送，经过二次抛送风机的二次抛送，抛送到草捆压捆室。[0006]优选地，在运输过程中，拖拉机的液压装置起作用将机架抬起，同时液压缸伸出，将推动支撑臂绕轴旋转，拉紧调整钢丝绳，所述钢丝绳牵引的装置，绕着旋转支撑轴转动，将所述钢丝绳牵引的装置提起，通过行走轮支撑行走；当在田间进行工作时，拖拉机的液压装置不起作用，机架落下，液压缸处于中位，不起作用，弹簧被拉紧，处于浮动状态，此时地轮起到支撑行走作用，若遇到障碍物或者低矮洼地，钢丝绳牵引的装置将绕着支撑轴转动，使地轮始终与地面保持一定的高度，从而起到调节仿形功能。[0007]优选地，拖拉机的动力经第一联轴器、粉碎联轴器传输到变速箱，经变速箱主动锥齿轮带动变速箱从动锥齿轮增速变向，与变速箱从动锥齿轮同一轴上第一皮带轮带动第二皮带轮转动，从而带动粉碎主轴转动，连接在粉碎主轴上的粉碎锤爪将秸秆打碎，并向后抛送至绞龙室，在粉碎主轴的另一侧安装有第一链轮及第三皮带轮，第一链轮经介轮轴上的第二链轮、第三链轮减速后将动力传到第四链轮，第四链轮安装在绞龙输送轴上，第四链轮的转动将粉碎的秸秆推向揉搓室，而安装粉碎主轴上的第三皮带轮经皮带增速后将动力传至第四皮带轮，第四皮带轮安装在揉切主轴上，从而带动揉切主轴运动，将粉碎的秸杆再揉切后抛送，所述揉切主轴穿过空心的绞龙输送轴，这样实现了绞龙输送轴及揉切主轴的共轴而差速的功能。[0008]相应地，本发明还提供了一种干草秸秆粉碎揉切成丝致密成型的处理方法，包括如下步骤：[0009]粉碎步骤:拖拉机的动力经第一联轴器、粉碎联轴器传输到变速箱，经变速箱主动锥齿轮带动变速箱从动锥齿轮增速变向，与变速箱从动锥齿轮同一轴上第一皮带轮带动第二皮带轮转动，从而带动粉碎主轴转动，连接在粉碎主轴上的粉碎锤爪将秸杆打碎；[0010]揉切步骤:经粉碎锤爪打碎的干草秸杆抛送到绞龙腔，绞龙轴转动，连接在其上的绞龙将粉碎的干草秸杆物料推送到揉搓室，粉碎的干草秸杆物料在揉搓室内经锤片与齿板揉搓；[0011]成型步骤:经过揉搓后的物料，经抛送筒抛送到草捆压捆室，在草捆压捆室内曲柄转动，带动连杆平动，连在连杆上的活塞滑动，将揉切成丝的干草秸秆致密成型，成型的秸秆草捆在连续的推力作用下落在田间。[0012]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:本发明一种田间干草及秸秆粉碎揉切致密成型机，将田间站立的干草秸杆先进行粉碎、经输送揉切后抛送到成型腔，在活塞挤压作用下，将粉碎揉切成丝干草秸杆挤压成型，捆扎后，推放在田间，易于收集、运输、保存、饲喂;本发明具有如下功能：[0013]1、具有粉碎、揉丝、抛送、致密成型功能，易于收集、输送、饲喂；[0014]2、二级抛送装置将尘土吹跑，收集秸杆更加干净；[0015]3、该装置粉碎收集硬干草秸杆、具有仿形功能、工作可靠，运输方便；[0016]4、该装置的绞龙输送粉碎秸杆及秸秆揉丝具有共轴差速结构，可使绞龙输送及揉切及抛送都达到最佳效果。附图说明[0017]图1所示为本申请干草秸杆粉碎揉切成丝致密成型机的实施例的结构第一示意图；[0018]图2所示为本申请干草秸秆粉碎揉切成丝致密成型机的实施例的结构第二示意图；[0019]图3所示为本申请干草秸秆粉碎揉切成丝致密成型机的实施例的结构第三示意图；[0020]图4所示为本申请干草秸秆粉碎揉切成丝致密成型机的实施例的结构第四示意图；[0021]图5所示为本申请干草秸秆粉碎揉切成丝致密成型机的实施例的结构第五示意图；[0022]图6所示为本申请干草秸秆粉碎揉切成丝致密成型机的实施例的结构第六示意图；[0023]图中标号：1、拖拉机，2、第一联轴器，3、分动箱，4、机架，5、第一皮带轮，6第二皮带轮，7、风机抛送叶片，8、揉搓室，9、地轮，10、大地，11、行走轮，12秸秆压实草捆，13干草秸杆，14、抛送筒，15、二次抛送风机，16、粉碎装置侧板，17压捆联轴器，18、粉碎联轴器，19、秸杆，20、变速箱，21、旋转支撑轴，22、弹簧，23、支撑臂，料、调整钢丝绳，25、连接板，26、链轮3，27、链轮4,28、活塞，29、连杆，30、曲柄，31液压缸，32、分动箱齿轮轴，33、变速箱主动锥齿轮，34、变速箱从动锥齿轮，35、变速箱壳体，36、揉搓室侧壁，37、风机主轴，38、锤片，39齿板，40、传动轴，41、悬臂绞龙轴，42、粉碎锤爪，43、粉碎主轴，44、第一链轮，45、第三皮带轮，46、第二链轮，47、第三链轮，48、第四链轮，49、绞龙输送轴，5〇、第四皮带轮，51揉切主轴，52、绞龙腔。具体实施方式[0024]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的通常理解的相同含义。[0025]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和或“包括”时，其指明存-在特征、步骤、操作。[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0027]本发明涉及到一种田间干草及秸秆粉碎揉切致密成型机，将田间站立的秸杆先进行粉碎、经输送揉切后抛送到成型腔，在活塞挤压作用下，将粉碎揉切成丝干草秸杆挤压成型，捆扎后，推放在田间，易于收集、运输、保存、饲喂。该装置主要由牵引架、变速箱、皮带传动装置、粉碎刀轴、绞龙输送装置、揉丝刀轴、齿板、抛送叶片、地轮、饲草成型机等组成。[0028]本发明一种干草猜秆粉碎揉切成丝致密成型机，主要功能结构特点如下：[0029]1、具有粉碎、揉丝、抛送、致密成型功能，易于收集、输送、饲喂。[0030]2、二级抛送装置将尘土吹跑，收集秸杆更加干净。[0031]3、该装置粉碎收集硬干草猜杆、具有仿形功能、工作可靠，运输方便。[0032]4、该装置的绞龙输送粉碎秸杆及秸秆揉丝具有共轴差速结构，可使绞龙输送及揉切及抛送都达到最佳效果。[0033]如图1_图6所示，本发明一种干草秸秆粉碎揉切成丝致密成型机由拖拉机1提供动力并牵引前进，拖拉机1将动力经第一联轴器2传到分动箱3,通过分动箱3内的齿轮轴32将动力分成两部分，一部分经压捆联轴器17将动力传到致密成型装置，另一部分经粉碎联轴器18为粉碎揉丝装置提供动力，经粉碎锤爪42打碎的干草秸杆抛送到绞龙腔52,绞龙轴49转动，连接在其上的绞龙将粉碎的干草秸秆物料推送到揉搓室8,粉碎的干草秸秆物料在揉搓室8内经锤片38与齿板39揉搓后，经高速旋转的风机抛送叶片7向上抛送，经过二次抛送风机15的二次抛送将揉切成丝的干草秸秆13抛送到草捆压捆室，在草捆压捆室内曲柄30转动，带动连杆29平动，连在连杆29上的活塞滑动，将揉切成丝的干草秸秆致密成型，成型的秸秆草捆在连续的推力作用下落在田间。[0034]粉碎锤爪似打碎的干草秸秆抛送至绞龙腔52时，会带有尘土，如果直接用来饲喂牲畜，影响饲喂效果，经高速旋转的风机抛送叶片7抛送及在二次抛送风机15的二次抛送，至抛送筒14的出料口位置时，尘土会被风吹跑。[0035]本发明粉碎收集硬干草秸杆、具有仿形功能、工作可靠，运输方便。该装置在运输过程中，拖拉机1的液压装置起作用将机架4抬起，同时液压缸31伸出，将推动支撑臂23绕轴旋转，拉紧调整钢丝绳24，将使粉碎揉搓抛送等装置绕着旋转支撑轴21转动，将这些装置及地轮9提起，通过行走轮11支撑行走，以防在运输过程中出现问题。当在田间进行工作时，拖拉机1的液压装置不起作用，机架4落下，液压缸31处于中位，不起作用，弹簧22被拉紧，处于浮动状态，此时地轮9起到支撑行走作用，若遇到障碍物或者低矮洼地，粉碎揉搓抛送及地轮装置将绕着支撑轴21转动，使地轮始终与地面保持一定的高度，从而起到调节仿形功能。[0036]拖拉机1的动力经第一联轴器2、粉碎联轴器18传输到变速箱20,经变速箱主动锥齿轮33带动变速箱从动锥齿轮34增速变向，与变速箱从动锥齿轮34同一轴上第一皮带轮5带动第二皮带轮6转动，从而带动粉碎主轴43转动，连接在粉碎主轴43上的粉碎锤爪42将秸秆19打碎，并向后抛送至绞龙室52，在粉碎主轴43的另一侧安装有第一链轮44及第三皮带轮45，第一链轮44经介轮轴上的第二链轮妨、第三链轮4了减速后将动力传到第四链轮48，第四链轮4S安装在绞龙输送轴49上，第四链轮4S的转动将粉碎的秸杆推向揉搓室，而安装粉碎主轴43上的第三皮带轮45经皮带增速后将动力传至第四皮带轮50,第四皮带轮50安装在揉切主轴51上，从而带动揉切主轴运动，将粉碎的秸杆再揉切后抛送，设计的揉切主轴51穿过空心的绞龙输送轴的，这样实现了绞龙输送轴49及揉切主轴51的共轴而差速的功能，这样可使输送及揉切及抛送都达到最佳效果。[QQ37]本申请使用螺栓将粉碎揉切装置与压捆致密成型机通过连接板25连接。如图6所示，链轮26随着传动轴40—起转动，并通过链条带动链轮27转动，从而带动悬臂绞龙41运动，将牧草向中间聚集，经拨叉图中未示出拨动输送到成型室。[0038]本申请粉碎揉切的秸秆经二次抛送后直接送到草捆压捆室，在压捆室内曲柄30转动，带动连杆29平动，连在连杆上的活塞滑动，将粉碎揉搓的秸秆致密成型，易于后续的收集运输。[0039]本申请还可以进行改进，可以将粉碎揉丝秸杆打捆成型装置和将粉碎抛送装置换成捡拾器，直接实现捡拾压捆功能，实现一机多用，经济实用。[0040]本申请既可以处理干草，有可以处理秸杆，或者两者的混合物，因此，本申请所述的“干草秸秆是指干草或者秸杆，或者两者的混合物”。[0041]与上述成型机相对应，本申请提供了使用上述成型机的一种干草秸秆粉碎揉切成丝致密成型的处理方法，其特征在于，包括如下步骤：[0042]粉碎步骤:拖拉机1的动力经第一联轴器2、粉碎联轴器I8传输到变速箱20,经变速箱主动锥齿轮33带动变速箱从动锥齿轮34增速变向，与变速箱从动锥齿轮34同一轴上第一皮带轮5带动第二皮带轮6转动，从而带动粉碎主轴43转动，连接在粉碎主轴43上的粉碎锤爪42将秸秆19打碎；[0043]揉切步骤:经粉碎锤爪42打碎的干草秸秆抛送到绞龙腔52,绞龙轴49转动，连接在其上的绞龙将粉碎的干草秸秆物料推送到揉搓室8,粉碎的干草秸秆物料在揉搓室8内经锤片38与齿板39揉搓；[0044]成型步骤:经过揉搓后的物料，经抛送筒14抛送到草捆压捆室，在草捆压捆室内曲柄3〇转动，带动连杆29平动，连在连杆29上的活塞滑动，将揉切成丝的干草秸秆致密成型，成型的秸杆草捆在连续的推力作用下落在田间。[0045]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。’一

权利要求：1.一种千草秸杆粉碎揉切成丝致密成型机，其特征在于，由拖拉机（1提供动力并牵引前进，拖拉机（1将动力经第一联轴器2传到分动箱3，通过分动箱3内的齿轮轴32将动力分成两部分，一部分经压捆联轴器（17将动力传到致密成型装置，另一部分经粉碎联轴器（18为粉碎揉丝装置提供动力，经粉碎锤爪（42打碎的干草秸杆抛送到绞龙腔52，绞龙轴49转动，连接在其上的绞龙将粉碎的干草秸秆物料推送到揉搓室8，粉碎的干草秸杆物料在揉搓室8内经锤片38与齿板39揉搓后，经抛送筒（14抛送到草捆压捆室，在草捆压捆室内曲柄30转动，带动连杆29平动，连在连杆29上的活塞滑动，将揉切成丝的干草秸杆致密成型，成型的秸秆草捆在连续的推力作用下落在田间。2.根据权利要求1所述的干草秸秆粉碎揉切成丝致密成型机，其特征在于，所述抛送筒内设置有高速旋转的风机抛送叶片7和二次抛送风机（15，揉切成丝的干草秸秆（13经高速旋转的风机抛送叶片⑺向上抛送，经过二次抛送风机15的二次抛送，抛送到草捆压捆室。3.根据权利要求1所述的干草秸秆粉碎揉切成丝致密成型机，其特征在于，在运输过程中，拖拉机1的液压装置起作用将机架⑷抬起，同时液压缸31伸出，将推动支撑臂23绕轴旋转，拉紧调整钢丝绳24，所述钢丝绳24牵引的装置，绕着旋转支撑轴21转动，将所述钢丝绳24牵引的装置提起，通过行走轮11支撑行走；当在田间进行工作时，拖拉机（1的液压装置不起作用，机架⑷落下，液压缸31处于中位，不起作用，弹簧22被拉紧，处于浮动状态，此时地轮9起到支撑行走作用，若遇到障碍物或者低矮洼地，钢丝绳24牵引的装置将绕着支撑轴21转动，使地轮始终与地面保持一定的高度，从而起到调节仿形功能。4.根据权利要求1所述的干草秸秆粉碎揉切成丝致密成型机，其特征在于，拖拉机（1的动力经第一联轴器⑵、粉碎联轴器18传输到变速箱20，经变速箱主动锥齿轮33带动变速箱从动锥齿轮34增速变向，与变速箱从动锥齿轮34同一轴上第一皮带轮5带动第二皮带轮6转动，从而带动粉碎主轴43转动，连接在粉碎主轴43上的粉碎锤爪42将秸杆（19打碎，并向后抛送至绞龙室52，在粉碎主轴43的另一侧安装有第一链轮44及第三皮带轮45，第一链轮44经介轮轴上的第二链轮46、第三链轮47减速后将动力传到第四链轮48，第四链轮48安装在绞龙输送轴49上，第四链轮48的转动将粉碎的秸秆推向揉搓室，而安装粉碎主轴43上的第三皮带轮45经皮带增速后将动力传至第四皮带轮50，第四皮带轮50安装在揉切主轴51上，从而带动揉切主轴运动，将粉碎的秸杆再揉切后抛送，所述揉切主轴51穿过空心的绞龙输送轴49，这样实现了绞龙输送轴49及揉切主轴51的共轴而差速的功能。5.—种干草秸杆粉碎揉切成丝致密成型的处理方法，其特征在于，包括如下步骤：粉碎步骤:拖拉机（1的动力经第一联轴器2、粉碎联轴器（18传输到变速箱20，经变速箱主动锥齿轮33带动变速箱从动锥齿轮34增速变向，与变速箱从动锥齿轮34同一轴上第一皮带轮5带动第二皮带轮6转动，从而带动粉碎主轴43转动，连接在粉碎主轴43上的粉碎锤爪42将秸杆19打碎；揉切步骤:经粉碎锤爪42打碎的干草秸秆抛送到绞龙腔5¾，绞龙轴49转动，连接在其上的绞龙将粉碎的干草秸秆物料推送到揉搓室8，粉碎的干草秸秆物料在揉搓室8内经锤片38与齿板39揉搓；成型步骤:经过揉搓后的物料，经抛送筒（14抛送到草捆压捆室，在草捆压捆室内曲柄30转动，带动连杆29平动，连在连杆29上的活塞滑动，将揉切成丝的干草秸杆致密成型，成型的秸杆草捆在连续的推力作用下落在田间。

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