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申请/专利权人：北京国电瑞源科技发展有限公司;水利部珠江水利委员会珠江水利综合技术中心

摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种防汛抗旱指挥的值班机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的外侧安装有左右相对的电动推杆，所述电动推杆的前侧固定套接有定位杆二，所述定位杆二的前侧焊接有卡持辅助结构，所述卡持辅助结构的前侧中部焊接有卡持辅助结构；所述卡持辅助结构包括限位环一，所述限位环一的后侧中部焊接有限位环二，所述限位环二的后侧设置有环形柱。通过红外探测器、自行走模块、绘图模块、模拟模块与传输模块的配合，能够便于机器人本体在使用的时候能够自动地对路线进行绘制与移动，降低工作人员使用人力进行操作，同时将会增加机器人本体数据处理能力，可以实现基础的室内导航巡诊，并且能够更好地自我操作。

主权项：1.一种防汛抗旱指挥的值班机器人，包括机器人本体1，其特征在于，所述机器人本体1的外侧安装有左右相对的电动推杆10，所述电动推杆10的前侧固定套接有定位杆二5，所述定位杆二5的前侧焊接有卡持辅助结构2，所述卡持辅助结构2的前侧中部焊接有环形辅助结构3；所述卡持辅助结构2包括限位环一204，所述限位环一204的后侧中部焊接有限位环二206，所述限位环二206的后侧设置有环形柱207，所述环形柱207的一侧与万向轴208焊接，所述环形柱207远离万向轴208的一侧活动连接有摩擦环201，所述摩擦环201的前侧安装有直杆一202，所述直杆一202的前侧安装有夹杆203，所述限位环一204的前侧中部固定连接有吸附垫205，所述吸附垫205的前侧能将环形辅助结构3进行安装；所述环形辅助结构3包括卡板306，所述卡板306的前侧底部螺接有左右相对的定位块312，所述定位块312的外侧设置有左右相对的橡胶圈一301，所述定位块312的内侧设置有左右相对的支撑块311，所述支撑块311的中部固定套接有滑柱310，所述支撑块311的前侧焊接有直杆二308，所述直杆二308的前侧中部固定螺接有安装块307，两个所述安装块307之间均焊接有上下相对的卡块302，所述直杆二308的上端固定焊接有固定块303，所述固定块303的下端焊接有滑槽一305，所述滑柱310的外侧安装有左右相对的定位杆一309，所述定位杆一309用于人员安装滑柱310时，进行定位；所述防汛抗旱指挥的值班机器人的系统，包括红外探测器15，所述红外探测器15与自行走模块16相连，用于能够为其自行走模块16提供数据支撑，所述自行走模块16与绘图模块17相连，用于通过数据判断并无阻挡，传输数据进入到绘图模块17中，所述绘图模块17与模拟模块18相连，用于对机器人本体1移动的时候进行模拟与纠正，所述模拟模块18与传输模块19相连，用于将模拟模块18使用的数据进行收集，随后传输进入到机器人本体1中，从而控制机器人本体1进行移动；所述绘图模块17包括扫描单元1701、PRM制图单元1702、RRT检索单元1703、存储单元1704、传输单元二1705与多项参数单元1706，所述扫描单元1701与PRM制图单元1702相连，用于能够通过扫描单元1701为其PRM制图单元1702提供数据支持，同时通过PRM制图单元1702将数据转换成为三维绘图，所述PRM制图单元1702与RRT检索单元1703相连，所述PRM制图单元1702用于针对数据进行绘图，随后通过RRT检索单元1703对数据模型进行检索，防止出现绘图出错问题，所述RRT检索单元1703与存储单元1704相连，用于将检索的模型传输进入到存储单元1704进行存储，防止在使用的时候数据出现丢失的现象；所述传输模块19包括控制单元1901、防阻拦单元1902、比对单元1903、显示单元1904、计数单元1905与修订单元1906，所述控制单元1901与防阻拦单元1902相连，用于通过控制单元1901对其防阻拦单元1902进行控制，同时通过防阻拦单元1902减少机器人本体1出现碰撞的现象，所述防阻拦单元1902与比对单元1903相连，用于能够将机器人本体1对外部物体扫描的数据与历史数据进行比对，所述比对单元1903与显示单元1904相连，比对单元1903将比对产生的数据传输进入到显示单元1904中，进行显示，所述显示单元1904与计数单元1905相连，用于将显示的数据进行计数，防止在传输数据的时候出现差错，所述计数单元1905与修订单元1906相连，用于能够通过修订单元1906将计数单元1905产生的数据差错进行修订，防止出现差错；所述自行走模块16包括驱动单元1601、温控单元1602、防撞单元1603、通信单元一1604、传输单元一1605与固定单元1606，所述驱动单元1601与温控单元1602相连，用于通过驱动单元1601能够驱动机器人本体1进行左右移动的同时，通过温控单元1602降低机器人本体1内部温度出现过高的现象，导致机器人本体1出现宕机的现象，所述驱动单元1601与防撞单元1603相连，降低在机器人本体1移动的时候，防撞单元1603能够降低外部物品对机器人本体1过多碰撞的影响，所述驱动单元1601与通信单元一1604相连，通过通信单元一1604将外部的数据进行接收，随后驱动单元1601驱动机器人本体1以及加装的卡持辅助结构2与环形辅助结构3进行移动，所述通信单元一1604与传输单元一1605相连，用于将通信产生的数据进行传输，增加数据传输的能力，所述驱动单元1601与固定单元1606相连，能够增加机器人本体1行动时的重心，以减少出现晃动的现象；所述模拟模块18包括预测单元1801、视觉检测单元1802、通信单元二1803、优化单元1804与协作单元1805，所述预测单元1801与视觉检测单元1802相连，用于预测单元1801能够对其数据进行模拟预测，同时通过视觉检测单元1802对其模拟产生的数据进行检测，所述视觉检测单元1802与通信单元二1803相连，用于通信单元二1803将通过视觉检测的数据进行传输出去，所述通信单元二1803与优化单元1804相连，用于数据信息传输的时候，能够降低出现传输差错的现象，所述优化单元1804与协作单元1805相连，优化单元1804针对通信单元二1803传输的数据进行协作优化处理，降低传输数据出现差错的现象。

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