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申请/专利权人：南京燕智谷智控科技有限公司

摘要：本发明公开了一种用于袜子包装机上的纸卡挂钩折叠机构，包括机架，送纸卡装置、挂钩装置及折纸卡装置，送纸卡装置包括设置在支撑面上的纸卡输送孔、纸卡放置挂钩孔、纸卡吸取平移机构、设置在纸卡输送孔下方的纸卡放置固定装置；挂钩装置包括振动盘、与振动盘配合连接的挂钩杆、设置在支撑面下方的取钩翻转结构；折纸卡装置包括折卡90度结构和折卡180度结构。本发明用于袜子包装机上的纸卡挂钩折叠机构，能够完成纸卡的自动输送、挂钩、上钩、以及纸卡的折叠过程，整个过程操作方便、快捷，只需要一个普通的操作工即可完成，且各部件之间配合协调可靠，稳定性、准确性能达到预期目标。

主权项：1.一种用于袜子包装机上的纸卡挂钩折叠机构，包括机架（1），设置在机架（1）上的送纸卡装置（2）、挂钩装置（3）及折纸卡装置（4），所述机架（1）包括支撑腿（5）及设置在支撑腿（5）上的支撑面（6），所述支撑面（6）上设置有支撑架（7），其特征在于所述送纸卡装置（2）包括设置在支撑面（6）上的纸卡输送孔（8）、纸卡放置挂钩孔（9）、纸卡吸取平移机构、设置在纸卡输送孔（8）下方的纸卡放置固定装置；所述挂钩装置（3）包括振动盘、与振动盘配合连接的挂钩杆（10）、设置在支撑面（6）下方的取钩翻转结构；挂钩装置的取钩翻转机构完成取钩翻转上移动作，将钩子插入到纸卡中部位置，所述折纸卡装置包括折卡90度结构和折卡180度结构；所述纸卡放置固定装置包括纸卡放置板（11）、纸卡固定柱（12）、所述纸卡固定柱（12）沿纸卡输送孔（8）内壁贯穿设置，靠近支撑架（7）一侧的纸卡固定柱（12）的下端穿过纸卡放置板（11）的一侧后设置有固定块（13）及连接柱（14），该固定块（13）和连接柱（14）组成直线轴承，所述纸卡固定柱（12）的末端设置有固定螺帽（15），所述固定螺帽（15）与连接柱（14）之间设置有弹簧；纸卡吸取平移机构包括水平移动机构和上下移动机构，所述水平移动机构包括设置在支撑架（7）上的驱动电机（17）及由驱动电机带动的输送带（18），所述上下移动机构包括吸卡气缸（19）、送卡气缸（20），所述吸卡气缸（19）和送卡气缸（20）的输出端均通过连接件（21）连接吸盘（22），且吸卡气缸（19）和送卡气缸（20）分设在连接板（23）的两端，所述连接板（23）通过连接块（24）与输送带（18）固定连接，所述连接件（21）呈U型，所述吸盘（22）分设在U型连接件的两开口端，且与吸卡气缸（19）相连的连接件（21）的U型部上设置有U型板，所述U型板上对应纸卡挂钩的位置处设置有通孔；所述取钩翻转结构包括设置在机架（1）上的导轨、与导轨配合连接的由电机驱动的滑块，所述滑块上固定设置有翻转气缸，所述翻转气缸通过圆形连接板（25）连接水平移动气缸（26），所述水平移动气缸（26）的输出端连接设置有夹钩气缸（27），所述夹钩气缸（27）的输出端设置有挂钩夹爪（28）；所述折卡90度结构包括两对称设置的夹卡气爪（29）、分别连接在两夹卡气爪（29）上的夹爪气缸（30）、两夹爪气缸（30）分别通过方形连接件连接两夹卡气爪平移气缸（31），两夹卡气爪平移气缸（31）固定设置在光轴上，所述光轴通过连接组件与支撑面（6）连接，所述连接组件上设置有整体上移气缸（32），所述连接组件的顶端设置有90度折卡板（33），90度折卡板（33）由气缸驱动；所述折卡180度结构包括设置在支撑架（7）一端的固定件（34）、180度折卡上下气缸（35）、180度折卡前后气缸（36），所述180度折卡上下气缸（35）的输出端与180度折卡前后气缸（36）连接，180度折卡前后气缸（36）的输出端连接有L型压板（37），L型压板（37）的前端伸出两压片（38）。

全文数据：一种用于袜子包装机上的纸卡挂钩折叠机构技术领域[0001]本发明属于袜子包装机机械设备技术领域，具体涉及一种用于袜子包装机上的纸卡挂钩折叠机构。背景技术[0002]袜子作为针织服饰产品中的一个重要的门类，在人们的日程生活中有着无可替代的作用，随着社会经济的发展，袜子的需求也在不断地扩大，袜子市场潜力巨大，而在自动化水平和质量方面，国内袜企的袜子包装环节与生产环节相比具有较大的差距，包装环节目前多依靠手工操作，缺少相应的包装设备，劳动力集中，自动化水平低，而且远远达不到挖机生产袜子的速度和质量，该种状况严重影响国产袜子的整体质量，限制企业的发展壮大。发明内容[0003]针对现有技术中存在的缺陷，本发明设计的目的在于提供一种用于袜子包装机上的纸卡挂钩折叠机构。[0004]本发明通过以下技术方案加以实现：所述的一种用于袜子包装机上的纸卡挂钩折叠机构，包括机架，设置在机架上的送纸卡装置、挂钩装置及折纸卡装置，所述机架包括支撑腿及设置在支撑腿上的支撑面，所述支撑面上设置有支撑架，其特征在于所述送纸卡装置包括设置在支撑面上的纸卡输送孔、纸卡放置挂钩孔、纸卡吸取平移机构、设置在纸卡输送孔下方的纸卡放置固定装置;所述挂钩装置包括振动盘、与振动盘配合连接的挂钩杆、设置在支撑面下方的取钩翻转结构;所述折纸卡装置包括折卡90度结构和折卡180度结构。[0005]所述的一种用于袜子包装机上的纸卡挂钩折叠机构，其特征在于所述纸卡放置固定装置包括纸卡放置板、纸卡固定柱、所述纸卡固定柱沿纸卡输送孔内壁贯穿设置，靠近支撑架一侧的纸卡固定柱的下端穿过纸卡放置板的一侧后设置有固定块及连接柱，该固定块和连接柱组成直线轴承，纸卡固定柱的末端设置有固定螺帽，所述固定螺帽与连接柱之间设置有弹簧。[0006]所述的一种用于袜子包装机上的纸卡挂钩折叠机构，其特征在于所述纸卡固定柱的顶端设置有柱状螺帽，且各柱状螺帽的内边缘搭接在纸卡的边缘处。[0007]所述的一种用于袜子包装机上的纸卡挂钩折叠机构，其特征在于纸卡吸取平移机构包括水平移动机构和上下移动机构，所述水平移动机构包括设置在支撑架上的驱动电机及由驱动电机带动的输送带，所述上下移动机构包括吸卡气缸、送卡气缸，所述吸卡气缸和送卡气缸的输出端均通过连接件连接吸盘，且吸卡气缸和送卡气缸分设在连接板的两端，所述连接板通过连接块与输送带固定连接。[0008]所述的一种用于袜子包装机上的纸卡挂钩折叠机构，其特征在于所述连接件呈U型，所述吸盘分设在U型连接件的两开口端，且与吸卡气缸相连的连接件的U型部上设置有U型板，所述U型板上对应纸卡挂钩的位置处设置有通孔。[0009]所述的一种用于袜子包装机上的纸卡挂钩折叠机构，其特征在于所述取钩翻转结构包括设置在机架上的导轨、与导轨配合连接的由电机驱动的滑块，所述滑块上固定设置有翻转气缸，所述翻转气缸通过圆形连接板连接水平移动气缸，所述水平移动气缸的输出端连接设置有夹钩气缸，所述夹钩气缸的输出端设置有挂钩夹爪。[0010]所述的一种用于袜子包装机上的纸卡挂钩折叠机构，其特征在于所述折卡90度结构包括两对称设置的夹卡气爪、分别连接在两夹卡气爪上的夹爪气缸、两夹爪气缸分别通过方形连接件连接两夹卡气爪平移气缸，两夹卡气爪平移气缸固定设置在光轴上，所述光轴通过连接组件与支撑面连接，所述连接组件上设置有整体上移气缸，所述连接组件的顶端设置有90度折卡板，90度折卡板由气缸驱动。[0011]所述的一种用于袜子包装机上的纸卡挂钩折叠机构，其特征在于所述折卡180度结构包括设置在支撑架一端的固定件、180度折卡上下气缸、180度折卡前后气缸，所述180折卡上下气缸的输出端与180度折卡前后气缸连接，180度折卡前后气缸的输出端连接有L型压板，L型压板的前端伸出两压片。[0012]所述的一种用于袜子包装机上的纸卡挂钩折叠机构，其特征在于所述纸卡输送孔、纸卡放置挂钩孔位于同一水平线，且纸卡放置挂钩孔的四周设置有一圈凸起部。[0013]所述的一种用于袜子包装机上的纸卡挂钩折叠机构，其特征在于所述挂钩杆远离振动盘的一端设置有挂钩槽。[0014]本发明用于袜子包装机上的纸卡挂钩折叠机构，能够完成纸卡的自动输送、挂钩、上钩、以及纸卡的折叠过程，整个过程操作方便、快捷，只需要一个普通的操作工即可完成，且各部件之间配合协调可靠，稳定性、准确性能达到预期目标。附图说明[0015]图1为本发明的结构示意图；图2为图1另一运动状态结构示意图；图3为图1另一方向结构示意图；图中，1-机架，2-送纸卡装置，3-挂钩装置，4-折纸卡装置，5-支撑腿，6-支撑面，7-支撑架，8-纸卡输送孔，9-纸卡放置挂钩孔，10-挂钩杆，11-纸卡放置板，12-纸卡固定柱，13-固定块，14-连接柱，15-固定螺帽，16-柱状螺帽，17-驱动电机，18-输送带，19-吸卡气缸，20-送卡气缸，21-连接件，22-吸盘，23-连接板，24-连接块，25-圆形连接板，26-水平移动气缸，27-夹钩气缸，28-挂钩夹爪，29-夹卡气爪，30-夹爪气缸，31-夹卡气爪平移气缸，32-整体上移气缸，33-90度折卡板，34-固定件，35-180度折卡上下气缸，36-180度折卡前后气缸，37-L型压板，38-压片，39-凸起部。具体实施方式[0016]以下结合说明书附图对本发明做进一步详细描述，并给出具体实施方式。[0017]如图1-3所示，本发明一种用于袜子包装机上的纸卡挂钩折叠机构，该机构可实现纸卡的自动输送、钩子的自动输送挂钩以及纸卡的折叠过程，从而替代传统的手工操作，可大大提高工作效率，节约人工成本。包括机架1，设置在机架1上的送纸卡装置2、挂钩装置3及折纸卡装置4,机架1包括支撑腿5及设置在支撑腿5上的支撑面6,支撑面6上设置有支撑架7,送纸卡装置2完成纸卡的输送、挂钩装置3完成钩子的输送及挂接到纸卡上，折纸卡装置4设置在袜子输送带的末端处且与袜子输送带之间存在一定的空间。[0018]送纸卡装置2包括设置在支撑面6上的方形状的纸卡输送孔8、纸卡放置挂钩孔9、纸卡吸取平移机构、设置在纸卡输送孔8下方的纸卡放置固定装置，其中，纸卡输送孔8、纸卡放置挂钩孔9位于同一水平线，以保证输送的便捷性，且纸卡放置挂钩孔9的四周设置有一圈凸起部39，该凸起部39的设置，便于确保纸卡的放置平整;纸卡吸取平移机构包括水平移动机构和上下移动机构，水平移动机构包括设置在支撑架7上的驱动电机17及由驱动电机17带动的输送带18,上下移动机构包括吸卡气缸19、送卡气缸20,吸卡气缸19和送卡气缸20的输出端均通过连接件21连接吸盘22,吸卡气缸19和送卡气缸20分设在连接板23的两端，连接件21呈U型，吸盘22分设在U型连接件21的两开口端，且与吸卡气缸19相连的连接件21的U型部上设置有U型板，U型板上对应纸卡挂钩的位置处设置有通孔，该设置使纸卡挂钩过程更加迅速快捷，连接板23通过连接块24与输送带1S固定连接，该纸卡吸取平移机构便于将纸卡从纸卡输送孔处水平移动到折纸卡位置处。[0019]纸卡放置固定装置包括纸卡放置板11、纸卡固定柱12、纸卡固定柱12沿纸卡输送孔8内壁贯穿设置，靠近支撑架7—侧的纸卡固定柱12的下端穿过纸卡放置板11的一侧后设置有固定块13及连接柱14,该固定块13和连接柱14组成直线轴承，且该纸卡固定柱的末端设置有固定螺帽15,固定螺帽lf5与连接柱14之间设置有弹簧，纸卡固定柱12优选设置有六根，各长边分别设置有两根，各短边分别设置有一根，该六根纸卡固定柱12围成一纸卡放置容纳空间，为防止最上端的纸卡翘起不平整现象的发生，各纸卡固定柱12的顶端设置有柱状螺帽16，且各柱状螺帽16的内边缘搭接在纸卡的边缘处。[0020]为实现钩子的自动输送，该挂钩装置包括振动盘、与振动盘配合连接的挂钩杆10、设置在支撑面6下方的取钩翻转结构，该取钩翻转结构包括设置在机架1上的导轨、与导轨配合连接的由电机驱动的滑块，滑块上固定设置有翻转气缸，翻转气缸通过圆形连接板25连接水平移动气缸26，水平移动气缸26的输出端通过连接块24设置有夹钩气缸27，夹钩气缸27的输出端设置有挂钩夹爪28,挂钩夹爪28的形状与钩子的形状相吻合，为实现钩子的顺利输送，挂钩杆10远离振动盘的一端设置有挂钩槽。[0021]折纸卡装置包括折卡90度结构和折卡180度结构，折卡90度结构包括两对称设置的夹卡气爪29、分别连接在两夹卡气爪29上的夹爪气缸30、两夹爪气缸30分别通过方形连接件连接两夹卡气爪平移气缸31，两夹卡气爪平移气缸31固定设置在光轴上，光轴通过连接组件与支撑面6连接，连接组件上设置有整体上移气缸32，连接组件的顶端设置有90度折卡板33,90度折卡板33由气缸驱动，90度折卡板33竖直向上设置，且刚好对应设置在纸卡中部位置处，该动作完成纸卡的一半90度折叠，折卡180度结构包括设置在支撑架7—端的固定件34、180度折卡上下气缸35、180度折卡前后气缸36,180折卡上下气缸35的输出端与180度折卡前后气缸36连接，180度折卡前后气缸36的输出端连接有L型压板37，L型压板37的前端伸出两压片38,该结构动作完成纸卡的180度折叠。[0022]本发明工作工程，首先袜子输送带完成袜子的输送，袜子输送带与纸卡挂钩折叠机构的转接处设置有感应器，当感应到袜子到位后，输送带停止工作，此时，吸卡气缸工作，吸卡气缸下移，带动吸盘吸取纸卡输送孔内的纸卡后上移，同时水平移动机构的电机工作，输送带带动吸卡气缸一起移动至纸卡放置挂钩孔的上方，吸卡气缸再次下移，将纸卡放置到纸卡放置挂钩孔内，与此同时，挂钩装置的取钩翻转机构完成取钩翻转上移动作，将钩子插入到纸卡中部位置，吸卡气缸与取钩翻转机构同时动作，完成纸卡挂钩，纸卡挂钩完成后，由送卡气缸上的吸盘吸取移动到折纸卡位置处，然后，折卡90度结构的夹爪平移气缸工作，带动夹卡气爪上移，移动到预定位置后，夹爪气缸工作，使两夹卡气爪夹住纸卡的边缘，加卡气爪到位后，9〇度折卡板在整体上移气缸的带动下上移，将纸卡折叠成90度，然后，袜子被机械手夹取至纸卡上，感应器感应到袜子到位后，加卡气爪完成松开、下移动作，180度折卡上下气缸工作，先下移，然后180度折卡前后气缸工作，带动两压片将竖直的纸卡折叠成水平状态，该动作完成后，折卡ISO度结构复位，折卡完成后进入下一工序。[^23]一本发明用于袜子包装机上的纸卡挂钩折叠机构，实现袜子的连续自动化挂钩及折卡，提高了包装效率和质量，降低生产及人工成本。

权利要求：1.一种用于袜子包装机上的纸卡挂钩折叠机构，包括机架（1，设置在机架（1上的送纸卡装置2、挂钩装置3及折纸卡装置4，所述机架（1包括支撑腿5及设置在支撑腿5上的支撑面6，所述支撑面6上设置有支撑架7，其特征在于所述送纸卡装置2包括设置在支撑面6上的纸卡输送孔8、纸卡放置挂钩孔9、纸卡吸取平移机构、设置在纸卡输送孔8下方的纸卡放置固定装置;所述挂钩装置3包括振动盘、与振动盘配合连接的挂钩杆10、设置在支撑面6下方的取钩翻转结构;所述折纸卡装置包括折卡90度结构和折卡180度结构。2.如权利要求1所述的一种用于袜子包装机上的纸卡挂钩折叠机构，其特征在于所述纸卡放置固定装置包括纸卡放置板（11、纸卡固定柱（12、所述纸卡固定柱（12沿纸卡输送孔8内壁贯穿设置，靠近支撑架7—侧的纸卡固定柱（12的下端穿过纸卡放置板11的一侧后设置有固定块（13及连接柱（14，该固定块（13和连接柱（14组成直线轴承，所述纸卡固定柱（12的末端设置有固定螺帽（15，所述固定螺帽（15与连接柱（14之间设置有弹簧。3.如权利要求2所述的一种用于袜子包装机上的纸卡挂钩折叠机构，其特征在于所述纸卡固定柱（12的顶端设置有柱状螺帽（16，且各柱状螺帽（16的内边缘搭接在纸卡的边缘处。4.如权利要求1所述的一种用于袜子包装机上的纸卡挂钩折叠机构，其特征在于纸卡吸取平移机构包括水平移动机构和上下移动机构，所述水平移动机构包括设置在支撑架7上的驱动电机（17及由驱动电机带动的输送带（18，所述上下移动机构包括吸卡气缸19、送卡气缸20，所述吸卡气缸（19和送卡气缸20的输出端均通过连接件21连接吸盘22，且吸卡气缸（19和送卡气缸20分设在连接板23的两端，所述连接板23通过连接块24与输送带（18固定连接。5.如权利要求4所述的一种用于袜子包装机上的纸卡挂钩折叠机构，其特征在于所述连接件21呈U型，所述吸盘22分设在U型连接件的两开口端，且与吸卡气缸（19相连的连接件21的U型部上设置有U型板，所述U型板上对应纸卡挂钩的位置处设置有通孔。6.如权利要求1所述的一种用于袜子包装机上的纸卡挂钩折叠机构，其特征在于所述取钩翻转结构包括设置在机架（1上的导轨、与导轨配合连接的由电机驱动的滑块，所述滑块上固定设置有翻转气缸，所述翻转气缸通过圆形连接板25连接水平移动气缸26，所述水平移动气缸26的输出端连接设置有夹钩气缸27，所述夹钩气缸27的输出端设置有挂钩夹爪28。7.如权利要求1所述的一种用于袜子包装机上的纸卡挂钩折叠机构，其特征在于所述折卡90度结构包括两对称设置的夹卡气爪29、分别连接在两夹卡气爪29上的夹爪气缸30、两夹爪气缸30分别通过方形连接件连接两夹卡气爪平移气缸31，两夹卡气爪平移气缸31固定设置在光轴上，所述光轴通过连接组件与支撑面6连接，所述连接组件上设置有整体上移气缸32，所述连接组件的顶端设置有90度折卡板《3，9〇度折卡板33由气缸驱动。8.如权利要求1所述的一种用于袜子包装机上的纸卡挂钩折叠机构，其特征在于所述折卡180度结构包括设置在支撑架7—端的固定件34、180度折卡上下气缸35、ISO度折卡前后气缸36，所述180折卡上下气缸35的输出端与18〇度折卡前后气缸36连接，180度折卡前后气缸（36的输出端连接有L型压板（37，L型压板（37的前端伸出两压片38〇9.如权利要求1所述的一种用于袜子包装机上的纸卡挂钩折叠机构，其特征在于所述纸卡输送孔8、纸卡放置挂钩孔9位于同一水平线，且纸卡放置挂钩孔9的四周设置有一圈凸起部39。10.如权利要求1所述的一种用于袜子包装机上的纸卡挂钩折叠机构，其特征在于所述挂钩杆10远离振动盘的一端设置有挂钩槽。

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