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申请/专利权人：斯贝乐电器(浙江)股份有限公司

摘要：本发明公开了一种混拌力度可调的自助奶茶机，涉及饮品机技术领域，所述奶茶机包括料桶、定量泵、料杯，多个料桶内分别存储有茶汤、果汁、牛奶和糖浆，根据客户需求，定量泵定量抽取茶汤、果汁、奶和糖浆，并将茶汤、果汁、奶和糖浆泵送到料杯中，料杯中安装有混料轴，混料轴在驱动机构的带动下旋转，并对料杯中的原料进行混合搅拌，根据糖浆的含量不同，控制混料轴搅拌时的扭矩，糖浆含量高时，提升混料轴的转动扭矩，提高搅拌时对原料的搅拌力度，加快糖浆与其他原料的混合速度，糖浆含量低时，降低转动扭矩。通过对混料轴转动扭矩的控制，避免一直使用高扭矩驱动混料轴，有效控制混合原料时的能耗。

主权项：1.一种混拌力度可调的自助奶茶机，包括落杯机构（7）、落盖机构和夹爪机构，其特征在于：所述奶茶包括柜体（1）、存储多种原料的料桶（11），所述柜体（1）上转动安装有柜门，一个所述柜门上设置有触控屏（2）、取餐口（3），所述料桶（11）安装在柜体（1）内，所述柜体（1）内部还安装有料杯（9），所述料杯（9）上安装有混料轴（10），所述混料轴（10）的输入端连接有驱动机构，所述柜体（1）内部在料杯（9）的下方安装有传送带（5），夹爪机构安装在传送带（5）上，落杯机构（7）安装在另一个柜门上，落盖机构安装在设置有取餐口（3）的柜门上，落杯机构（7）将茶杯投放在传送带（5）上，夹爪机构对茶杯进行夹持固定，落盖机构投放茶杯盖，所述料桶（11）通过定量泵（12）与料杯（9）内部连通；所述料桶（11）的出料口通过管道连接有三通阀（23），所述三通阀（23）的另外两个通口分别通过管道连接副水箱和定量泵（12），多个所述定量泵（12）通过管道共同连接有混料管（24），所述混料管（24）与料杯（9）连通，所述料杯（9）的输出口上安装有电磁阀，所述传送带（5）为链条式网状传送带，传送带（5）的内部中间位置安装有清洗槽（6），所述清洗槽（6）通过支板与柜体（1）内壁连接，清洗槽（6）通过管道连接有储水箱（21），所述储水箱（21）位于净水箱（8）一侧；载板上安装有转盘（15），所述转盘（15）下方通过支柱安装有托板（22），所述三通阀（23）安装在托板（22）上方，所述定量泵（12）安装在托板（22）的下方，所述转盘（15）上方安装有多个底环（14），所述柜体（1）内部上方安装有多个伸缩缸（16），所述伸缩缸（16）的输出端安装有卡环（13），所述料桶（11）安装在底环（14）和卡环（13）之间，与存储有糖浆的料桶（11）连接的所述定量泵（12）与混料管（24）上端连通，所述柜体（1）内部安装有固定板，所述固定板安装在料杯（9）的下端；所述柜体（1）内部安装有视觉传感器，视觉传感器与控制系统电连接，控制系统连接有无线模块；所述转盘（15）转动安装在载板上，转盘（15）的下方安装有外齿环，所述载板下方安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与外齿环啮合传动，所述三通阀（23）通过波纹管与副水箱连接，所述混料管（24）与料杯（9）上端转动连接；所述柜体（1）内部上方安装有环形的滑轨（17），所述滑轨（17）上安装有若干滑板，所述伸缩缸（16）安装在滑板上；所述转盘（15）上在底环（14）的内侧设置有穿孔，所述料桶（11）上设置有桶盖（25），所述桶盖（25）上安装有套管（27），桶盖（25）上在套管（27）的外侧滑动安装有多个销轴，多个所述销轴一端共同安装有挡环，所述挡环与桶盖（25）之间安装有弹簧，销轴另一端共同安装有密封板（30），所述密封板（30）的直径大于套管（27）的直径，所述转盘（15）的下方安装有电磁板（29），所述套管（27）的内部滑动安装有下料管（26），所述下料管（26）靠近密封板（30）的一端开设有料口，下料管（26）的另一端安装有磁板（28），所述磁板（28）位于电磁板（29）远离转盘（15）的一侧，所述下料管（26）通过波纹管与三通阀（23）连接；所述料杯（9）上端外侧转动安装有齿环（20），位于料杯（9）外侧的所述混料轴（10）一端安装有主齿轮，所述主齿轮与齿环（20）啮合传动，所述驱动机构包括搅拌电机，搅拌电机与控制系统电连接，搅拌电机安装在料杯（9）的上方，搅拌电机通过从动齿轮与齿环（20）啮合传动；控制系统根据定量泵（12）泵送的糖浆的多少，对搅拌电机的输出功率进行控制，对混料轴（10）的转动扭矩进行调整。

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