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申请/专利权人：深圳逐际动力科技有限公司
摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种人形机器人，包括机身、第一固定架、第二固定架，第一固定架与第二固定架沿水平方向间隔设置于机身下端的两侧；摆腿关节模组、转腿关节模组、第一连接端与第二连接端的摆腿连接件；摆腿关节模组的固定盘与第一固定架固定连接，摆腿关节模组的法兰盘与第一连接端固定连接，转腿关节模组与摆腿连接件固定连接，第二连接端与第二固定架转动连接，摆腿关节模组的转动轴与第二连接端的转动轴同轴且平行。本申请对机器人的腿结构进行双侧支撑设置，使腿结构两侧均有支撑，如此优化了关节模组中减速器的受力情况，消除了因悬臂状设置的腿结构对关节模组的不良影响，提升了关节模组的寿命。
主权项：1.一种人形机器人，其特征在于，包括：机身、第一固定架、第二固定架，所述第一固定架与所述第二固定架沿水平方向间隔设置于机身下端的两侧；摆腿关节模组、转腿关节模组、具有第一连接端与第二连接端的摆腿连接件；其中，所述摆腿关节模组的固定盘与所述第一固定架固定连接，所述摆腿关节模组的法兰盘与所述第一连接端固定连接，所述转腿关节模组与所述摆腿连接件固定连接，所述第二连接端与所述第二固定架转动连接，所述摆腿关节模组的转动轴与所述第二连接端的转动轴同轴且平行。
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权利要求：
百度查询： 深圳逐际动力科技有限公司 人形机器人
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