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申请/专利权人：操纵技术IP控股公司;大陆汽车系统公司
摘要：本公开涉及由于环境力而导致的路径偏差的车辆侧向补偿。公开了许多变型，所述变型包括系统和方法，所述系统和方法包括：当经历侧风或其它环境力时，基于计算的当车辆超过车辆的加速度和旋转极限时引起的偏移来实时地修改运动控制器致动器命令。
主权项：1.一种计算机可读介质，包括：非暂态存储器，可操作用于将要由计算机执行的机器指令，所述机器指令当由所述计算机执行时实现下面的功能，所述功能包括：确定第一组驱动命令；确定与所述第一组驱动命令对应的第一组车辆加速度和旋转极限；确定测量的车辆动态是否满足达到或超过所述第一组车辆加速度和旋转极限中的至少一种情况；计算至少一个车辆加速度极限偏移或至少一个旋转极限偏移；并且基于所述至少一个车辆加速度极限偏移或至少一个旋转极限偏移来确定第一组驱动调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 操纵技术IP控股公司 大陆汽车系统公司 由于环境力而导致的路径偏差的车辆侧向补偿
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