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申请/专利权人:中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
摘要:一种隧道导航的伪卫星几何构型布署方法,包括:根据用户终端接收机的接受动态范围,确定所部署的单个伪卫星的发射信号有效覆盖区域;取四分之一长度作为相邻伪卫星隧道横截面部署间距;沿隧道高度拓展伪卫星的垂直部署空间,均匀部署的多层高度平面;两两交错组合部署高度位置,形成多个伪卫星放置组,每组含两个伪卫星;形成类双螺旋结构的隧道伪卫星布设方案;根据部署间距依次安装伪卫星组,使整个隧道完成全体区域的信号覆盖;产生多种类双螺旋结构的隧道伪卫星布设方案;选择最优的隧道伪卫星部署方案。本发明在全区域可观测的伪卫星数量满足定位解算要求的前提下,且具有布设简单易操作的特点。
主权项:1.一种隧道导航的伪卫星几何构型布署方法,其特征在于,包括:步骤一,根据用户终端接收机的接受动态范围,确定所部署的单个伪卫星的发射信号有效覆盖区域;步骤二,根据有效覆盖区域的隧道长度,取四分之一长度作为相邻伪卫星隧道横截面部署间距;步骤三,基于单一高度平面的矩形或平行四边形隧道部署上,沿隧道高度拓展伪卫星的垂直部署空间,均匀部署的多层高度平面;步骤四,根据不同部署高度平面,两两交错组合部署高度位置,形成多个伪卫星放置组,每组含两个伪卫星;步骤五,在每个伪卫星部署的隧道横截面,采用已确定的伪卫星放置组,形成类双螺旋结构的隧道伪卫星布设方案;步骤六,根据部署间距依次安装伪卫星组,使整个隧道完成全体区域的信号覆盖,从而保证用户终端接收机在全区域内满足可观测的伪卫星数量大于等于四的定位解算要求;步骤七,调整已确定的伪卫星放置组列在各隧道部署横截面的前后部署次序,产生多种类双螺旋结构的隧道伪卫星布设方案;步骤八,对形成的多个伪卫星部署方案分别计算几何精度因子GDOP及水平位置精度因子HDOP,根据精度因子性能统计结果,选择最优的隧道伪卫星部署方案。
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百度查询: 中国科学院微小卫星创新研究院 上海微小卫星工程中心 一种适应隧道导航的伪卫星几何构型布署方法
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