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申请/专利权人：合肥工业大学
摘要：本发明公开了一种用于实现自动驾驶卡车队列行驶的路径规划方法，包括：1.建立卡车配送任务模型；2.定义五种局部搜索算子；3.搜索卡车路径规划模型的最优路径规划方案和最优燃油耗能。本发明在较短时间内为较大规模的卡车队列安排服务路线和调度计划，从而提高了卡车的利用率，降低了总燃油能耗。
主权项：1.一种自动驾驶卡车队列行驶的路径规划方法，其特征在于，是应用于通过卡车将货物从各自起点站点运输至各自终点站点的配送任务中，其中，站点的地址集合记为S，令sn表示第n个站点的地址，其中，sn∈S，n＝1,2,...,N，N表示站点的总数，将卡车集合K中任意一辆卡车k的起点站点记为Ok，卡车k的终点站点记为Dk，设置卡车k从起点Ok出发的最早出发时间为设置卡车k到达终点Dk的最晚到达时间为所述路径规划方法是按如下步骤进行：步骤1、建立卡车配送任务模型：步骤2、定义五种局部搜索算子OP＝{op1,op2,...,opm,...,opM}的执行操作，并得到对应的未固定路径变量集合Q＝{Q1,Q2,...,Qm,...,QM}，其中，opm表示第m个局部搜索算子，且m∈[1,M]，M表示局部搜索算子的数量，Qm表示第m个局部搜索算子opm对应的未固变量集合；步骤3：对所述卡车队列路径规划模型进行求解，得到最优路径规划方案和最优燃油耗能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥工业大学 一种用于实现自动驾驶卡车队列行驶的路径规划方法
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