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申请/专利权人：北京航空航天大学;中国航天空气动力技术研究院
摘要：本发明提出了一种针对平流层飞艇在未知风力环境下的建模与轨迹跟踪方法，采用基于参数观测器的视线导引法和结合扰动观测器的命令滤波反步控制，以应对未知及时变风力干扰和模型不确定性。本发明通过参数观测器估计风力影响，并在控制环中进行补偿，以增强飞艇的路径跟踪性能和系统的鲁棒性。
主权项：1.一种针对平流层飞艇在未知风力环境下的建模与轨迹跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步、建立飞艇动力学模型；第二步、设计参数观测器支持的视线导引法；第三步、设计基于扰动观测器的命令滤波反步控制方法，确保飞艇稳定跟踪预定路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 中国航天空气动力技术研究院 一种针对平流层飞艇在未知风力环境下的建模与轨迹跟踪方法
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